自动驾驶融合定位：IMU内参模型及标定 一、 概述 标定的本质是参数辨识。首先明确哪些参数可辨识，其次弄清怎样辨识。 参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。 辨识就比较丰富了，如果让各位先不局限于标定任务&#xf…

第一步：准备个人邮箱（以下问题如有不懂，可以留言） 第二步：访问grass官网进行注册，点击以下连接可以直接填充邀请码 grass官网 第三步：填写邮箱、用户名、密码、确认密码、邀请码进行注册(所有…

检查一下函数参数的位置，预测值和真实值位置不一样，可以参考函数定义 torch_r2score torch_r2(pred, y) sklearn_r2score r2_score(y, pred) https://pytorch.org/torcheval/main/generated/torcheval.metrics.functional.r2_score.html Parameters: …

1 什么是 Crossplane Crossplane 是一个开源的 Kubernetes 扩展，其核心目标是将 Kubernetes 转化为一个通用的控制平面，使其能够管理和编排分布于 Kubernetes 集群内外的各种资源。通过扩展 Kubernetes 的功能，Crossplane 对 Kubernetes 集群…

数据类型、DDL（数据定义语言）和DML（数据操纵语言）语句构成了数据管理和操作的核心。从精心选择数据类型以优化存储和查询性能，到运用DDL语句设计和调整数据库结构，再到使用DML语句对数据进行日常的增删改查…

第二条等待寄存器同步，可以参考前边RTC框图部分。在图中可以看到有两个时钟，PCLK1和RTCCLK，PCLK1在主电源掉电时会停止，为了保证RTC主电源掉电正常工作，RTC里的寄存器都是在RTCCLK同步下进行变更的。当用PCLK驱动的总线…

一、SpringBoot方式接收携带简单参数的请求 简单参数：参数名与形参变量名相同，定义形参即可接收参数。并且在接收过程中，会进行自动的类型转换。 启动应用程序后，在postman中进行测试： 请求成功，响应回了O…

extern crate alloc; use alloc::vec::Vec; use core::mem::ManuallyDrop; use log::info; use uefi::println; pub static mut gbuf:&static mut [i32] &mut [0; 0x1000]; pub fn testdumphex() -> i32 { info!(“testdumphex!”); let mut hexvec Vec::new();…