GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。 通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。 论文地址：GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Con…

常用函数 XLOOKUP 1、普通查找 2、屏蔽错误值 3、横向查找 4、通配符查找 ?:代表任意单个字符 *:代表任意多个字符 5、反向查找 6、多条件查找 7、查找多列数据 8、查找最后一个 IFS MINIFS MAXIFS 文本函数 TEXTSPLIT、TEXTJOIN、CONCAT、 TEXTBEFORE、TEXTAFT…

在华为认证体系里，HCIE作为最高等级的认证，是ICT领域专业实力的有力象征。HCIE设置了多个细分方向，这些方向宛如不同的专业赛道，为期望在ICT行业深入发展的人提供了丰富的选择。今天，咱们就来好好聊聊华为HCIE方向的相…

如果标定过程是通过OpenCV张正友标定法实现的，得到的内参外参保存在.txt文件中是这样的形式： ① 内参intrinsics.txt： ② 外参extrinsics.txt： 那么可以通过如下方法读取.txt文件获取左右相机内外参，主要包括三维解算…

Qt在IMX6ULL嵌入式系统中图片加载问题排查与解决（保姆级教学！） 在使用Qt开发IMX6ULL嵌入式系统的过程中，我遇到了图片加载的常见问题。本文将分享问题排查的详细过程和解决方案，希望能帮助遇到类似困难的开发者。 问题…

目录 一、范式化 vs 反范式化：核心理念对比 二、反范式化的典型应用场景 1. 统计报表加速 2. 高频查询优化 三、反范式化实现策略 1. 触发器同步方案 2. 应用程序层控制 3. 物化视图（MySQL 8.0） 四、数据建模实战步骤 1. 需求分析阶…

定义 持久层即dao层数据层 注解 Mapper 应用程序在运行时，会自动的为该接口创建一个实现类对象（代理对象），并且会自动将该实现类存入IOC容器成为bean对象 接口中的方法前也有注解，以表明此方法是做什么的 Select&a…

引言：算力黑洞的引力扰动 OpenAI推理集群日处理4.5亿次请求，CUDA 12.3实现μs级张量切换。特斯拉Dojo超算芯片间延迟0.5ns，阿里巴巴PAI平台节省58%训练时长。HuggingFace模型库下载量突破3亿次，AWS Inferentia芯片能效比提升8倍。…