点云预处理是激光雷达感知系统的基础步骤，通过去噪、滤波、分割、聚类等操作，将原始点云数据转换为结构化、高质量的数据，为后续的目标检测、跟踪和场景理解提供支持。高效的预处理能够显著提升感知系统的性能和实时性。 1. 从数据采集开始 …

目标跟踪的评估指标通俗解读（附MATLAB代码）_location error threshold-CSDN博客 matplotlib绘制目标跟踪算法的性能对比图(OTB数据集)_算法对比图怎么画-CSDN博客 Online Object Tracking Benchmark(OOTB)目标跟踪系统评估方式_ootb测试-CSDN博客 目…

📖 模块概述 文章分类模块包括 新增文章分类、文章分类列表、获取文章分类详情、更新文章分类、删除文章分类 功能。本篇对于原项目进行了代码优化，将原先写在 Controller 层的业务逻辑代码迁移至了 Service 层。 🛠️ 技术实现要点 分组校…

1.ADC:模拟到数字的转换器 1.1模拟 模拟信号：物理当中一切可感受到的都是模拟信号（连续的） 1.2数字： 数字信号：二进制数（离散的） 1.3a->c的过程 采样、量化 1.3.1量化的原理 方法&am…

在跟目录下新建web目录 在web目录下新建 webpack.config.js 和index.html webpack.config.js const path require(path); const HtmlWebpackPlugin require(html-webpack-plugin);module.exports {entry: path.resolve(__dirname, ./../index.web.js),output: {path: path…

关系图 关系图是一种用于展示节点之间关系和连接的图表类型。具有高度的可定制性、丰富的交互功能和动画效果，能够展示节点之间的和连接，以及随着数据的变化而呈现的动态效果。 【组件概述】 1.节点和边的可定制性： 关系图提供了丰富的配置…

信号量 【C并发编程】（八）信号量 QT中的信号量类是QSemaphore，用法与C标准中的std::counting_semaphore类似。不同的是， QSemaphore无法指定最大计数。为了限定最大计数，可以采用两个QSemaphore信号量。下面使用一个…

一、工具(Function Calling)简介 Spring AI Alibaba工具(Function Calling)：https://java2ai.com/docs/1.0.0-M6.1/tutorials/function-calling/ 1、工具(Function Calling) “工具（Tool）”或“功能调用（Function Calling&#xf…