基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十二.滤波 一.滤波介绍二.对角速度进行一阶低通滤波三.对加速度进行卡尔曼滤波 一.滤波介绍 模拟信号滤波： 最常用的滤波方法可以在信号和地之间并联一个电容，因为电容通交隔直，信号突变会给电容充电&#x…

代码 import asyncio import osfrom openai import AsyncOpenAIfrom agents import (Agent,Runner,function_tool,set_default_openai_api,set_default_openai_client,set_tracing_disabled, )BASE_URL "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4/" API_KEY "you…

插件概述 共享库（Shared Libraries） 是 Jenkins 的核心功能（非独立插件），用于在多个 Jenkins Pipeline 项目中复用公共代码（如函数、变量、步骤等）。通过将通用逻辑封装到共享库中，…

前言 在现代游戏开发和 Web 应用中，Unity 和 JavaScript 的结合越来越常见。Unity 是一个强大的跨平台游戏引擎，而 JavaScript 是 Web 开发的核心技术之一。通过 Unity 和 JavaScript 的通信交互，开发者可以实现从 Unity 到 Web 页面的功能扩…

package-lock.json 生成工具：由 npm 自动生成。 触发条件：当运行 npm install 时，如果不存在 package-lock.json，npm 会创建它；如果已存在，npm 会根据它精确安装依赖版本。 功能： 记录依赖树的…

介绍 目前，AI Agent智能体已经被许多公司广泛应用，同时智能体借助私有知识库的加成，使原来知识面并不特别充分的大模型更聪明。如今特别是在医疗，医药，政企等数据保密程度高的行业，部署自己的私有知识库更…

1.未提交 直接 rollback 2.已提交 步骤 查询指定时间内修改前数据库数据： -- 查询误操作前的数据（例如 10 分钟前） SELECT * FROM 表名 AS OF TIMESTAMP (SYSTIMESTAMP - INTERVAL 10 MINUTE) WHERE 条件;-- 将数据恢复（需确保有…

本文是为需要在Ubuntu系统部署容器服务的开发者准备的详细教程。我们将分两个主要部分讲解：Docker引擎的标准安装流程和Docker Compose的配置方法。所有操作均在终端执行，建议使用Ubuntu 18.04及以上版本。 一、Docker引擎安装全流程 （总耗时…