1. colcon 工具介绍 colcon 是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS 2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。它是为了解决ROS 2中多个包的编译、依赖管理和扩展性问题而设计的&#xff…

一、密码学基础与RSA背景 RSA算法（Rivest-Shamir-Adleman）是首个实用的非对称加密体系，由MIT学者于1977年提出。其数学基础建立在大数分解难题和欧拉定理之上，核心思想是利用模指数运算构造单向陷门函数。 数学预备知识&#xff…

大屏就是生产力，这句话就像思想钢印一样，深入人心。 但苹果用户是个例外，根据内行人的爆料，iPhone 16 Plus 彻底凉凉了，难怪它会是最后一代Plus。 根据知名博主数码闲聊站透露，截止3 月 9 号，i…

树、森林与二叉树的转换 导读一、树与森林1.1 定义1.2 森林的存储结构1.2.1 双亲表示法1.2.2 孩子表示法1.2.3 孩子兄弟表示法 二、树与二叉树的相互转换2.1 树转换为二叉树2.2 二叉树还原为树 三、森林与二叉树的相互转换3.1 森林转换二叉树3.2 二叉树还原森林 结语 导读 大家…

亿级分布式系统架构演进实战（一）- 总体概要 亿级分布式系统架构演进实战（二）- 横向扩展（服务无状态化） 亿级分布式系统架构演进实战（三）- 横向扩展（数据库读写分离&#…

路由原理 RIB和FIB 具有路由功能的网络设备都维护两种重要的数据表:一是路由表RIB(RoutingInformation Base，路由信息库);二是转发表FIB。 路由表 本地核心路由表，协议路由表 IP路由查找的最长原则 路由器查找FIB表时，将报文的目的IP地址…

文章目录 C语言桥接模式详解与实践1. 什么是桥接模式？2. 为什么需要桥接模式？3. 实际应用场景4. 代码实现4.1 UML 关系图4.2 头文件 (display_bridge.h)4.3 实现文件 (display_bridge.c)4.4 使用示例 (main.c) 5. 代码分析5.1 关键设计点5.2 实现特点 6.…

在 Web 开发的世界里，我们常常希望通过简单而有趣的项目来巩固和应用所学的知识。今天，我们就来介绍一个基于 HTML、CSS 和 JavaScript 实现的二进制猜数字游戏，这个游戏既可以作为新手入门的练手项目，也能帮助大家更好地理解二进…