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2025/4/23 19:43:12
ROS2 部署大语言模型节点
4GB GPU的DeepSeek-Coder 1.3B模型,并且它已经被量化或优化过。以下是具体的步骤:
安装必要的依赖项:
pip install transformers torch grpcio googleapis-common-protos创建一个新的ROS 2包:
cd ~/ros2_ws/src
ros2 pkg creat…
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2025/4/23 18:53:22
【leetcode hot 100 155】最小栈
解法一:栈辅助栈
用一个辅助栈,与元素栈同步插入与删除,用于存储与每个元素对应的最小值。
当一个元素要入栈时,我们取当前辅助栈的栈顶存储的最小值,与当前元素比较得出最小值,将这个最小值插入辅助栈中…
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2025/4/23 18:45:14
基于SpringBoot的实现的客户关系管理系统(CRM)(源码+数据库)
464客户关系管理系统(CRM),主要功能如下
【后台功能】 权限管理模块: 包括系统的登录与注册功能 用户管理模块: 基于RBAC的权限模型设计, 实现分配角色的功能功能 客户管理模块: 对客户信息进行新增 修改 删除 查看 联络信息管理模块: 对联络…
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2025/4/23 18:47:41
精益架构设计:深入理解与实践 C# 中的单一职责原则
在现代软件开发中,设计良好的架构对于系统的可维护性、可扩展性和高效性至关重要。而在众多的设计原则中,**单一职责原则(SRP)**作为面向对象设计中的核心原则之一,起到了至关重要的作用。它不仅有助于开发者保持代码的…
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2025/4/23 19:25:39
Linux 下 FTP 工具的安装和使用方式详解:附服务器文件备份实战
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引言
在Linux服务器管理中,FTP(File Transfer Protocol) 是经典的文件传输协议,常用于文件备份、代码部署和资源共享。尽管现代更推荐使用SFTP/SCP&…
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2025/4/24 18:58:23
【Unity网络编程知识】使用Socket实现简单TCP通讯
1、Socket的常用属性和方法
创建Socket TCP流套接字
Socket socketTcp new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
1.1 常用属性
1)套接字的连接状态
socketTcp.Connected
2)获取套接字的类型
socketTcp.So…
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2025/4/23 19:47:49
vue - [Vue warn]: Duplicate keys detected: ‘0‘. This may cause an update error.
问题描述: vue项目中,对表单数组赋值时,控制台抛出警告:
问题代码: 问题分析: 1、Vue 要求每个虚拟 DOM 节点必须有唯一的 key。该警告信息通常出现在使用v-for循环的场景中,多个同级节点使用…
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2025/4/24 18:27:57