引言：从单模态到多模态的演进 在人工智能领域，计算机视觉长期以来主要关注单一视觉数据的处理与分析。然而，人类对世界的理解从来不是基于单一感官输入——我们同时通过视觉、听觉、触觉等多种感官来感知环境，大脑将这些信息融合…

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