以下是对**ROS2（Robot Operating System 2）**的发展历史、核心架构和应用场景的详细解析，覆盖其技术演变、关键特性和生态系统： 一、ROS2的诞生背景：从ROS1到ROS2 1. ROS1的历史与局限 ROS1的起源： 2007年…

1. CSS 基础语法 核心知识点 选择器 声明块结构三种引入方式&#xff1a;行内/内部/外部常用选择器类型&#xff1a;标签/类/ID/通配符 <!-- 行内样式 --> <p style"color: red;">红色文字</p><!-- 内部样式 --> <style>/* 标签选…

一、简介 阿里云百炼是一款可视化 AI 智能体应用开发平台，它提供了三种大模型应用开发模式：智能体、工作流与智能体编排，支持知识库检索、互联网搜索、工作流设计及智能体协作等功能。本示例演示了如何使用百炼开发并发布一款简单的智能体应用，随后演示如何将一个普通的 Sp…

文章目录 基础概念全量同步增量同步优化 基础概念 replid&#xff1a;数据集的id&#xff0c;表示是哪一个数据集的。 offset&#xff1a;偏移量&#xff0c;记录服务同步数据到哪个地方。 repl_baklog&#xff1a;循环缓存数组&#xff0c;记录主机写的操作命令&#xff0c…

目录 1. MyBatis-Plus简介 1.1 简介 1.2 特性 1.3 支持的数据库 1.4 框架结构 1.5 代码及文档地址 2. 入门案例 2.1 开发环境 2.2 创建数据库及表 1. 创建表 2. 添加数据 2.3 创建SpringBoot工程 1. 初始化工程 2. 引入依赖 3. IDEA中安装lombok插件 ​编辑 2.4 编…

Golang特性 Golang是由Google公司开发的一种 静态型、编译型 并且自带 GC 和 并发 的编程语言。 特性&#xff1a; 简单、易学 类型系统抽象&#xff1a;仅仅支持最基本的类型组合&#xff0c;不支持继承和重载&#xff0c;但是Golang可以通过 接口实现多态 工程结构简单 …

在当今快速发展的软件开发领域&#xff0c;持续集成与持续部署&#xff08;CI/CD&#xff09;已经成为提高软件交付效率和质量的关键实践。而 Docker 作为一种流行的容器化技术&#xff0c;为 CI/CD 流程提供了强大的支持。通过将应用及其依赖项打包成容器&#xff0c;Docker 确…

产科电子病历系统是专为医院产科设计的信息管理系统&#xff0c;从备孕--建卡--孕早期检查--产前3-5次复查--产房管理--新生儿管理--产后移动访视随访--产后42天检查的全流程管理入手&#xff0c;构建科室与科室之间的协同平台&#xff0c;孕妇与医生的沟通平台&#xff0c;智能…