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FreeRTOS 提供了五种动态内存管理算法（heap_1 至 heap_5），针对不同应用场景在实时性、内存效率、碎片控制等方面进行了差异化设计。以下从实现原理、性能指标及适用场景进行全面对比： 一、Heap_1：静态分配优先 ​核心…

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