核心思想 卡尔曼滤波的核心就是在不确定中寻找最优，那么怎么定义最优呢？答案是均方误差最小的，便是最优。 卡尔曼滤波本质上是一种动态系统状态估计器，它回答了这样一个问题： 如何从充满噪声的观测数据中&#xff0c…

文章目录 一、理解执行计划​1.1 执行计划的作用​1.2 查看执行计划​ 二、查询优化​2.1 避免全表扫描​2.2 使用覆盖索引​2.3 合理使用 JOIN​ 三、索引优化​3.1 索引设计原则​3.2 索引维护​ 在数据驱动的当今时代，MySQL 作为应用广泛的开源关系型数据库&…

在C中获取文件名的后缀可以通过以下两种方法实现&#xff1a; 方法一&#xff1a;使用C17的std::filesystem库&#xff08;推荐&#xff09; #include <filesystem> #include <string>namespace fs std::filesystem;std::string getFileExtension(const std::st…

电话号码的字母组合 思路&#xff1a;多个循环可以考虑回溯。 首先明确&#xff1a; 循环的宽度是多少&#xff0c;即从哪些区间取数&#xff08;本题目中每个数字都是3个字母&#xff0c;都是从三个字母中取一个数&#xff0c;所以可以确定循环宽度就是每个数字对应的字符串…

文章目录 1.BST树介绍2.数据结构3.遍历方式 1.BST树介绍 // BST树.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 //#include "pch.h" // BST.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 //#include <iostream> #include <queue> #i…

一、什么是拦截器&#xff1f; 拦截器&#xff08;Interceptor&#xff09; 是 SpringMVC 提供的一种可插拔式组件&#xff0c;用于在请求处理的不同阶段执行特定操作&#xff08;如权限验证、日志记录等&#xff09;。与 Servlet 的过滤器&#xff08;Filter&#xff09;类似…

每个使用过 Matplotlib 的人都知道默认图表看起来有多丑。在本系列文章中&#xff0c;我将分享一些技巧&#xff0c;让你的可视化脱颖而出并反映您的个人风格。 我们将从广泛使用的简单折线图开始。主要亮点是添加渐变填充到图表下方 — 这项任务并不完全简单。 那么&#xf…

一.数组 1.数组的概念&#xff1a; 是由一批相同类型的元素的集合所组成的数据结构 2.数组的定义语法&#xff1a; 数据类型 数组名[数组长度]; 其中数据类型表示数组这个容器内要放什么样的数据&#xff0c;数组名就是容器的名字&#xff0c;数组长度就是代表容器的大小 …