目录 1、云台与飞控的连接 2、PX4飞控控制云台，QGC地面站的设置 3、遥控器映射通道设置 4、其他设置 4.1、COM_PREARM_MODE，预解锁模式 4.2、RC9_DZ ，遥控器通道死区设置 1、云台与飞控的连接 首先确定一下，设置飞控第几路…

目录 一. 二叉搜索树（BST） 1.1.查找操作 1.2.插入操作 1.3.构造二叉搜索树（BST树） 1.4.删除操作 二. 平衡二叉树（AVL树） 2.1.为什么要有平衡二叉树 2.2. 什么是AVL树 2.3.平衡因子 2.4.最小不平衡…

Elasticsearch作为当前最流行的分布式搜索和分析引擎，其强大的功能背后是一套精心设计的核心概念体系。本文将深入解析Elasticsearch的五大核心概念，帮助开发者构建坚实的技术基础，并为高效使用ES提供理论支撑。 1 索引（Index&…

极端降雨预测的技术痛点与边缘破局 ‌1. 传统预警系统的三重瓶颈‌ ‌延迟致命‌：WRF模式在1km分辨率下3小时预报耗时>45分钟，错过山洪黄金响应期 ‌地形干扰大‌：复杂地形区（如横断山脉）降水预测误差超50% ‌数…

生命周期 Maven有三套独立的生命周期，分别为clean、default、site。每个生命周期包含一些阶段（phase），这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段。三套生命周期是相互独立的，用户可以仅仅调用clean生命周期的某个阶段，或者仅仅调用default生命周期的某个阶段…

css篇 1.说一下 CSS 的盒模型 在 HTML 页面中的所有元素都可以看成是一个盒子 盒子的组成：内容 content、内边距 padding、边框 border、外边距 margin 盒模型的类型： 标准盒模型 margin border padding content IE 盒模型 margin content(border …

深度学习中，我们能看到别人的代码中都有一个继承Dataset类的数据集处理过程，这也是深度学习处理数据集的的基础，下面介绍这个数据集的定义和使用： 1、数据集加载 1.1 通用的定义 Bach：表示每次喂给模型的数据 Epoc…

文章目录 前言一、Docker1.1 docker操作命令1.2 docker查看命令1.3 docker实战 二、kubernetes2.1 k8s基础命令2.2 k8s简单操作命令 前言 Docker介绍 Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。 Docker 可以让开发者打包他们的应用…