25年2月来自 Nvidia、UC Berkeley 和 UT Austin 的论文“COMPASS: Cross-embOdiment Mobility Policy via ResiduAl RL and Skill Synthesis”。 随着机器人越来越多地部署在不同的应用领域，可泛化的跨具身移动策略变得越来越重要。虽然经典的移动栈已被证明在特定…

Redis 面试笔记整理 一、Redis 基础知识1. Redis 概述Redis 是什么？主要特点有哪些？Redis 和 Memcached 的区别是什么？Redis 是单线程还是多线程？为什么单线程还能高效？Redis 6.0 之后的多线程模型是怎样的&#xff1f…

MySQL 使用特定的 JSON 路径表达式语法来导航和提取 JSON 文档中的数据 基本结构 MySQL 中的 JSON 路径遵循以下通用格式 $[路径组件] 路径组件详解 | 操作符 | 描述 | 示例 || ----------- | --------- | --------------------- || $ \| 根对象 \| $ || . 或 [] | 成员访问…

目录 HTTP协议的概念 URL的概念 HTTP协议格式 HTTP请求 HTTP响应 HTTP协议请求方法 使用Postman工具 测试HTTP协议请求方法 HTTP状态码 HTTP常见Header 请求头（Request Headers） 响应头（Response Headers） Cookie S…

大家好，心心念念的三年之气已到，但是我似乎对于博客专家的身份没有那么渴望了哈哈。虽然最近比较忙，但是看到三周年纪念日的通知，还是想写一点什么，并不是因为三周年有多么值得纪念，而是这段时间确实有一些…

流式输出与非流式输出应用场景 流式输出的理想应用场景 实时对话系统聊天机器人和虚拟助手客服系统和用户支持平台实时问答和教育辅导应用 渐进式内容生成代码补全和编程辅助工具（如 GitHub Copilot）实时文档协作和编辑系统创意写作和内容创作平台 用户…

数据结构和监听机制 CP 文件系统形式存储 观察者模式监听节点数据变化、 临时节点客户端超时或发生异常节点就会删除 2888同步数据 3888选举端口 1.什么是Zookeeper ZooKeeper 是一个开源的分布式协调框架，是Apache Hadoop 的一个子项目，主要用来…

导读：本文介绍一种安全分区解码和提示混淆的方法，以高效和可扩展的方式使用CVMs，既能保证提示的机密性，又能同时确保模型机密性、输出不变性和计算效率。 原文链接：Confidential Prompting: Protecting User Prompts …