一、案例背景 某电子制造企业的5G通信模块组装线，采用西门子S7-1200PLC（ProfiNet主站）进行产线调度，而精密组装工序由3台海克斯康工业机器人（EtherCAT从站）完成。由于协议差异，机器人动作与PLC…

udp通信（一） 1、udp包的格式 public class UdpData{public byte[] SourcePort new byte[2];public byte[] DestinationPort new byte[2];public byte[] Length new byte[2];//Data.length8;public byte[] Checksum new byte[2];public byte[] Data …

当传统能源成本飙升、环保政策收紧，煤矿油田如何用“零碳发电智能监控”实现降本增效？一个5MW光伏项目年省电费超500万，秘密藏在此文中。 1. 高电费压力：采油、采矿设备24小时运转，电费占运营成本超30%。 2. 安全风险…

第一步：全局安装hmrouter依赖 ohpm install hadss/hmrouter第二步：修改全局的hvigor-config.json5(加入hm-router插件) hvigor/hvigor-config.json5 {"modelVersion": "5.0.1","dependencies": {"hadss/hmrouter-…

AI Agent 开发与传统后端开发在目标、技术栈、设计模式和协作流程上存在显著差异。以下是详细对比： 一、核心目标不同 维度AI Agent 开发传统后端开发主要目标模拟人类决策、执行复杂任务处理业务逻辑、管理数据流用户交互主动感知环境、自主决策（如对话…

一、地址： url "https://zb.newhouse.fang.com/house/s/b91" # 第一页的 URL 但是这个爬虫我不知道为啥总是翻不了页数，请帮忙修改一下~ 二、用到的知识点以及代码详解： 这段代码是一个使用Selenium和lxml库实现的网页爬虫&a…

DataGear 内置表格图表底层采用的是DataTable表格组件，默认并未引入导出数据的JS支持库，如果有导出表格数据需求，则可以在看板中引入导出相关JS支持库，制作具有导出CSV、Excel、PDF功能的表格数据看板。 在新发布的5.3.0版本中&a…

1.注册deepseek并新建密钥 2 php服务端代码 $json file_get_contents(php://input); $jsonData json_decode($json, true); $datas [model>deepseek-chat,messages>[[role>user,content>$jsonData[content]]],stream>true]; send(https://api.deepseek.com/…