在众多实际场景中，诸如消防设施选址、基站布局规划以及充电桩站点部署等，都面临着如何利用最少的资源，实现对所有目标对象全面覆盖的难题。为有效解决这类问题，本文提出一种全新的组合算法模型 —— 基于聚类与引力斥力优化的选址…

一、常用C++ WebSocket开源库 一些常用的 C++ WebSocket 开源库，它们支持 WebSocket 协议的实现，适用于客户端或服务器端开发。 1. Boost.Beast (推荐) 特点：基于 Boost.Asio 的高性能库，支持 HTTP/WebSocket，属于 Boost 官方库的一部分，稳定且跨平台。 适用场景：需要高…

建造者模式概述 定义 建造者模式通过创建一个产品的构建者对象，逐步构建最终的产品对象。与传统的构造方法不同，建造者模式允许通过对产品的各个部分进行逐步配置，最终生成一个完整的产品。 结构 建造者模式通常由以下几个角色组成&#…

在 FreeRTOS 中，事件组（Event Group） 是一种高效的同步机制，允许多个任务或中断通过 事件位（Event Bits） 进行通信和同步。以下是事件组的详细使用方法： 1. 事件组的基本操作 1.1 创建事件组 …

源代码 fixed.rs文件实现了一个定点数(Fixed Point)类型 Fixed，用于在整数运算中模拟小数运算。代码如下： //小数位数 const FIXED_FRACTION_BITS: u32 16; //用于 双线性插值（Bilinear Interpolation） 的计算，它决…

网络安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。 目录 快手-安全工程师 一、SQL注入漏洞类型及利用技术扩展 1. SQL注入漏洞分类 2. SQL注入写入Web Shell的…

新手村：逻辑回归04：熵是什么? 熵是什么? 前置条件 在开始学习逻辑回归中的熵理论之前，需要掌握以下基础知识： 概率论与统计学： 概率分布（如伯努利分布、正态分布）。条件概率和贝叶斯定理。期…

FAST-LIVO2 Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry论文阅读 论文下载论文翻译FAST-LIVO2: 快速、直接的LiDAR-惯性-视觉里程计摘要I 引言II 相关工作_直接方法__LiDAR-视觉（-惯性）SLAM_ III 系统概述IV 具有顺序状态更新的误差状态迭代卡尔曼滤波…