本代码实现了一个基于到达时间（TOA）测距的三维定位系统，结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对移动目标的轨迹进行优化。代码通过多锚节点（>3）的TOA测量数据，先进行初步定位解算，…

C 中的智能指针是现代 C 编程中不可或缺的工具，目的是为了解决手动内存管理带来的问题，如内存泄漏、悬空指针等。它们通过 RAII 原理确保资源在适当时候被释放。本报告将详细探讨 std::unique_ptr、std::shared_ptr 和 std::weak_ptr 的特性、用法和最佳…

在日常办公场景中，我们经常需要从 Word 文档中提取图片，并将这些图片整理到 PowerPoint 幻灯片中。手动完成这一任务既耗时又容易出错。本文将介绍如何使用 Python 编程语言和相关库（如 python-docx 和 python-pptx）实现自动化处理…

一、Typora代码块支持格式 在Typora中编写代码时，支持多种语言的语法高亮显示： 二、代码格式化 1. %格式化（传统方式） 第一种方式：正规方式 示例代码： name "张三" age 10 print("我的…

题目 来源 26. 不相同的字符串（第一期模拟笔试） 思路 详见代码 代码 /* 第一种情况： 26个字母没用完，所以每次删的时候只需要增加一个没用过的， 直至用完26个，那就转到第二种情况； 第二种情…

freecad： conda install --channel https://conda.anaconda.org/conda-forge freecad freecad .gear：下载后freecad目录下如果没有gear文件就去源码下一个 pip install https://github.com/looooo/FCGear/archive/master.tar.gz import freecad.gears…

烽火MR622-KK融合机_海思MV300／MV310芯片_18G_强刷卡刷固件包 盒子外观： 配置参数说明： 烽火MR622-KK融合网关，有Hi3798mv300和mv310两款配置的cpu，系统都是1G运存和8G内存的配置，光口接入pon，…

我是StockMasterX，今日想分析证券公司主要业务，并探讨当前佣金最低且免五的证券公司情况，此议题具有一定研究价值，我从事股票交易多年，与证券公司互动频繁，前日晚间饮茶之际，浏览手机时对此深思…