一、简介 一文浅谈旋转变换：旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数-CSDN博客 在机器人学、计算机视觉和几何学中，经常会遇到求解矩阵方程 AXXB 的问题。这种方程通常出现在坐标系变换、手眼标定（Hand-Eye Calibration）等场景中。理…

简介： 简介：什么是spring-mvc Spring-MVC是Spring框架中的一个模块，用于构建基于MVC设计模式的Web应用。它分离了应用程序的业务逻辑，用户界面，和输入控制，使开发更加模块化和易于维护。 Spring_MVC是we…

分布式基础课程笔记 一、什么是分布式？ 1. 权威定义 分布式系统定义为：“利用物理架构形成多个自治的处理元素，不共享主内存，通过发送消息合作”。 2. 核心解释 物理架构与处理元素 🌟 多台独立服务器/电脑&#x…

前文我们已经深度学习了一阶谓词逻辑表示法、产生式表示法和框架表示法这三种知识表示方法，那么它们之间有什么异同点呢？接下来我们对它们进行深度对比。 首先，我得回忆这三种知识表示方法的基本概念和特点。 （1）一阶谓词逻辑（FOPL）是基于形式逻辑的，使用谓词、变量、量…

108. 将有序数组转换为二叉搜索树 - 力扣（LeetCode） 解法： /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nul…

目录 一、方法区1、类常量池2、静态常量池3、方法区过程 二、栈三、堆1、字符常量池2、堆内存图的绘制 java中内存可以分为 方法区、 堆、 栈、 程序计数器、 本地方法栈，其中比较中重要的是方法区、堆、栈。 一、方法区 1.方法区（Method Area&…

目录 一、环境准备 1.1、常规登录 1.2、免密登录 二、Linux基本指令 2.1、ls命令 2.2、pwd命令 2.3、cd命令 2.4、touch命令 2.5、mkdir命令 2.6、rmdir和rm命令 2.7man命令 2.8、cp命令 2.9、mv命令 2.10、cat命令 2.11、echo命令 2.11.1、Ctrl r 快捷键 2…

作者：Buse Şenol 文档理解和转换技术，已经成为当前数字化流程中最关键的组成部分之一。SmolDocling，是这个领域的一个新突破，它是一个超紧凑的视觉模型，专为端到端文档转换而设计。 这个模型的论文是由 HuggingFace 和…