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对于单线激光雷达生成的2D点云数据的处理,
虽然比较简单,
但网上的资料比较少,
PCL是避不开的,
但它主要处理的是3D点云,
对2D也可以处理,
但它是C语言的,
如果使用的是C语言开发&#x…
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2025/4/20 3:37:01
【力扣hot100题】(015)除自身以外数组的乘积
想了半天,所幸还是想到了。
从前往后遍历容器,用一个容器用于记录当前元素前所有数的乘积,之后再从后往前遍历,记录当前元素后所有数的乘积,当前元素的result就是两个容器对应位置的乘积。
class Solution {
public:…
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2025/4/16 13:09:30
【LeetCode】算法详解#2 ---和为k的子数组
1.题目介绍 给定一个整数数组 nums 和一个整数 k ,请你统计并返回 该数组中和为 k 的子数组的个数 。
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2025/4/16 14:42:31
《Operating System Concepts》阅读笔记:p489-p489
《Operating System Concepts》学习第 41 天,p489-p489 总结,总计 1 页。
一、技术总结
无。
二、英语总结(生词:3)
1.merely
(1) merely:mere(“pure”) -ly
adv. only, nothing more than(仅仅,只是)。
(2)示例
These …
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2025/4/11 15:55:22
C++ STL常用算法之常用算术生成算法
常用算术生成算法
学习目标: 掌握常用的算术生成算法
注意: 算术生成算法属于小型算法,使用时包含的头文件为 #include <numeric>
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accumulate
功能描述: 计算区间内容器元素…
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2025/4/20 11:14:27
用mkdocs写文档#自动更新github-page
https://wuyisheng.github.io/blog 背景是上一篇博客 使用mkdocs,最后提及可以部署github page。这里说明下怎么自动部署。
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step 1:
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2025/4/17 18:53:44
Mysql 索引性能分析
1.查看CRUD次数
show global status like Com_______(7个下划线) show global status like Com_______ 2.慢SQL分析 SET GLOBAL slow_query_log ON;-- 设置慢SQL日志记录开启 SET GLOBAL long_query_time 2; -- 设置执行超过 2 秒的查询为慢查询 开…
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2025/4/17 20:25:39
C语言pthread库的线程休眠和唤醒的案例
一、代码如下 #include<stdio.h> #include<pthread.h> // 定义独占锁 pthread_mutex_t mutex; // 定义条件信号对象 pthread_cond_t condition; // 初始化函数 void init(){ int code pthread_mutex_init(&mutex, NULL); printf("共享锁初…
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2025/4/14 5:44:53