卡尔曼滤波概览 一、定义 卡尔曼滤波是一种基于线性系统和高斯噪声假设的递归最优状态估计算法。其核心目标是通过融合系统模型预测值与传感器测量值，在噪声环境中实时估计系统的动态状态（如位置、速度、加速度等）。 数学基础： …

1. 什么是循环依赖？ 循环依赖是指两个或多个 Bean 之间相互依赖，形成一个闭环。例如： A 依赖 B，B 也依赖 A： A -> B -> AA 依赖 B，B 依赖 C，C 又依赖 A： A -> B -> C -…

首先什么是 Trait ？ Trait 是 PHP 5.4 引入的一个代码复用机制，它解决了 PHP 单继承的限制问题。 Trait 基本概念 Trait 是一种代码复用机制，即可以理解为 可重用的方法集合 trait Loggable {public function log($message) {echo "…

主要还是因为： 1、WebSocket 是独立于 HTTP 的应用层协议，通过 HTTP 建立连接后，完全脱离 HTTP 语义约束。这意味着 不受 HTTP 同源策略限制 不需要预检请求 不依赖 CORS 头机制 2、建立连接时的握手请求仍使用 HTTP 格式，但…

文章目录 前言1. 添加镜像源2. 部署1Panel3. 本地访问测试4. 安装内网穿透工具5. 配置公网地址6. 配置固定公网地址 前言 详细很多人一听到到要远程管理服务器就头疼得不得了，特别是没有公网IP或路由器设置复杂时，简直让人抓狂！但今天我要告…

在 PyTorch 的分布式训练（DDP）中，不同机器之间的进程通信是由 PyTorch 底层自动完成的，但需要正确的网络配置和通信后端支持。以下是详细的通信机制说明： 一、通信的核心组件 通信后端（Backend）…

这个两天的比赛，作了8个题。43名，还算不错。感觉比较擅长的PWN和Crypto都只作了两题，不怎么作的REV作了4个。 PWN Debug 1 这外题就这点好，经常是给c源码的。省了不少看代码的时间。反编译的毕竟看起来不方便多了。 #include …

文章目录 Golang GMP 调度模型详解常见问题基础概念1. GMP 各组件的作用是什么？2. 为什么 Go 需要自己的调度器？3. GOMAXPROCS 的作用是什么？ 调度流程4. Goroutine 如何被调度到 M 上执行？5. 系统调用会阻塞整个线程吗&#xff1…