1、DAO设计模式及DELEGATE模式 DAO(Data Access Object)模式实际上是两个模式的组合，即Data Accessor 模式和 Active Domain Object 模式，其中 Data Accessor 模式实现了数据访问和业务逻辑的分离，而Active Domain Object 模式实现了业务数据的对象化封装，一般我们将这两…

标定相关坐标系 一共四个坐标系 图像像素坐标系: u-v，图像左上角为原点图像物理坐标系: x-y，图像中心为原点相机坐标系: Xc-Yc-Zc，光心为原点，镜头方向为Z方向世界坐标系:Xw-Yw-Zw 以下表示相机成像过程的四个坐标系关系。为了…

MySQL 的 JSON 路径格式 MySQL 使用特定的 JSON 路径表达式语法来导航和提取 JSON 文档中的数据 基本结构 MySQL 中的 JSON 路径遵循以下通用格式 $[路径组件]路径组件详解 | 操作符 | 描述 | 示例 | | ----------- | --------- | ----------…

随着数字化办公的普及，PDF文档已成为信息处理的核心载体，虽然桌面端有很多软件可以实现预览编辑PDF文档，而在线在线预览编辑PDF也日益成为一个难题。 作为网页内嵌本地程序的佼佼者——猿大师中间件，之前发布的猿大师办公助手&am…

通常我们都是把Drools作为嵌入式使用，但在微服务泛滥时代，还在老套的嵌入式显然不符合微服务架构要求，本文分享一个把Drools作为微服务独立部署的方案。 本方案基于Drools引擎微服务，提供REST接口。 1、可以动态部署Drools规则2…

文章目录 一、BackSPIN工具简介二、BackSPIN的安装方法2.1 安装R语言环境Windows系统macOS系统Linux系统 2.2 安装BackSPIN R包2.3 配置BackSPIN参数 三、BackSPIN常用命令3.1 数据预处理3.2 执行双向双聚类分析3.3 可视化聚类结果3.3.1 使用plot_backspin()可视化聚类结果3.3.…

目录 序言 1.中断的概念 2.如何使用中断 中断处理流程 中断上下文限制 屏蔽中断/使能 关键区别与选择 上半部中断 下半部中断 软中断（SoftIRQ） 小任务(Tasklet) 工作队列（Workqueue） 线程 IRQ（Threaded IRQ…

13.RFSoC SDR的设计工具和工作流程 13.1 高层次设计过程 RFSoC器件分为两个主要的可定制部分，处理系统(PS)和可编程逻辑(PL)。在为RFSoC设计系统时，值得首先考虑的是设计的功能如何在这两个元素之间进行划分。例如，数据是在PS上生成或处理&…