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学完本文，您将了解不同相机模型分类、内参意义，及对应的应用代码模型 标定的意义 建模三维世界点投影到二维图像平面的过程。标定输出的是相机模型。 相机模型 相机模型可以解理解为投影模型 畸变模型。 常用的广角相机构造分类：鱼眼构造…

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