文章目录 先说说 BEVPoolv1步骤1：3D点生成步骤2 2D特征采样和BEV特征生成特点再谈谈BEVPoolv2步骤1：3D点生成步骤2： 计算索引关系步骤3： `voxel_pooling`计算鱼眼图片进行实践步骤1、3D点生成(基于Kannala-Brandt 进行调整)步骤2、2D特征采样和BEV特征生成(1) 体素化 (Voxe…

使用align-items中stretch的前提是需要弹性盒子侧轴方向无尺寸 就是没有heights 在默认情况下 主轴方向靠内容撑开 侧轴方向自动拉伸 主轴在那个方向flex控制哪一个方向的分配尺寸 align-content控制行的对齐方向 该属性对当行的弹性盒子不生效 li > div.picdiv.text

ar命令的作用&#xff1a; 1.建立或修改备份文件。 2.从备存文件中抽取文件。 3.集多文件为单一的备份文件并且保留所有源文件的属性与权限。 语法&#xff1a; ar[dmpqrtx][cfosSuvV][a<成员文件>][b<成员文件>][i<成员文件>][备存文件][成员文件] 必要参数…

原文&#xff1a;原生应用与Web应用的融合演进&#xff1a;现代跨平台开发指南 | w3cschool笔记 一、基础概念解析 1. Native App&#xff08;原生应用&#xff09; 定义&#xff1a;基于操作系统原生语言开发&#xff08;如Swift/Kotlin&#xff09;&#xff0c;直接调用设…

1 背景 K8s扩容&#xff1a;从一节点扩容至三节点&#xff0c;运行在其上的zookeeper也需要扩容&#xff0c;从一节点扩容至三节点&#xff0c;增加高可用。 chart包&#xff1a;bitnami zookeeper 13.7.4 2 问题 扩容之前&#xff0c;zookeeper单节点上是有数据的&#xff…

比较考验脑子转不转得过来&#xff0c;最好先在纸上画一下图整理思路&#xff0c;不要和我一样上来就无脑套循环。 理解了思路还是好做的&#xff0c;每个小循环转一圈&#xff0c;大循环代表转的第几圈。小循环循环n-2i-1次&#xff0c;大循环循环&#xff08;n1&#xff09;…

nodejs 文件相关 判断是文件还是目录 import { readdirSync, statSync, accessSync } from fsconst fileOrDirFullPath 文件或目录的全路径名 const stats statSync(fileOrDirFullPath) if (stats.isDirectory()) {console.log(是目录) } else if (stats.isFile()) {consol…

以下是Spring Boot中常用内嵌数据库的对比&#xff0c;包含配置示例和关键差异总结&#xff1a; 一、主流内嵌数据库对比 1. H2 数据库 特点&#xff1a; 支持内存模式&#xff08;速度快&#xff09;和文件模式&#xff08;数据持久化&#xff09;。支持SQL方言&#xff08…