引言 面向对象设计（Object-Oriented Design，OOD）是软件开发中的重要概念，其核心在于通过对象、类、继承、封装和多态等机制，实现对现实世界问题的抽象和建模。OOD不仅有助于提高代码的可重用性、可维护性和可扩展性&a…

【模板】二维前缀和 题目描述算法原理代码注意 题目描述 【模板】二维前缀和 给你一个 n 行 m 列的矩阵 A ，下标从1开始。 接下来有 q 次查询，每次查询输入 4 个参数 x1 , y1 , x2 , y2 请输出以 (x1, y1) 为左上角 , (x2,y2) 为右下角的子矩阵的和&…

系列文章目录 终章 1：Attention的结构 终章 2：带Attention的seq2seq的实现 终章 3：Attention的评价 终章 4：关于Attention的其他话题 终章 5：Attention的应用 文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、日期格式转…

一、前言 区别于之前的直接驱动相机，这里改为读取图像话题进行处理，原因是如果opencv驱动相机后只能单一使用，就限制了其他识别功能（除非将原始图像发布出来），所以这里改成可以读取任意相机图像话题的方法…

🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言📝支持一…

2025-03-28 MAC环境给docker换源 在官网下载docker ,dmg 文件 参考： https://blog.csdn.net/qq_73162098/article/details/145014490 {"builder": {"gc": {"defaultKeepStorage": "20GB","enabled": true}},&q…

如何自定义消息并实现ROS服务 本文将介绍如何在 ROS Noetic 中自定义消息，并依托自定义的消息开发一个简单的服务端与客户端进行交互。具体来说，我们将创建一个 ROS 服务，该服务接受两个整数并返回它们的和以及一个格式化的信息。我们还会展…

原文地址: 常用模板引擎 更多内容请关注：php代码框架 常用的 PHP 模板引擎 Twig Blade Smarty Mustache Plates Handlebars.php RainTPL 1. Twig 简介：Twig 是 Symfony 框架默认使用的模板引擎，由 Fabien Potencier 创建。它以其高…