IMU基础 urdf添加IMU 案例(来自小鱼) <gazebo reference"imu_link"><sensor name"imu_sensor" type"imu"><plugin filename"libgazebo_ros_imu_sensor.so" name"imu_plugin"><ros><namespace&…

excel是常用的办公软件之一&#xff0c;用于数据分析、销售数据分析、项目管理与预算规划‌等。 一、简介 excel表格最早由微软推出&#xff0c;通过Microsoft Office Excel软件创建和编辑。由于涉及版权付费问题&#xff0c;大多数个人使用非正版软件。后来金山出了WPS offic…

观察者模式&#xff1a;解耦对象间的依赖关系 JDK 中曾直接提供对观察者模式的支持&#xff0c;但因其设计局限性&#xff0c;现已被标记为“过时”&#xff08;Deprecated&#xff09;。不过&#xff0c;观察者模式的思想在 JDK 的事件处理、spring框架等仍有广泛应用。下面我…

在文本文件中&#xff0c;可能会存在一些重复的数据行&#xff0c;这可能不是我们期望的&#xff0c;因此我们会碰到需要删除文本文件中重复行的情况。如果是人工删除&#xff0c;当文件较大或者数量较多的时候&#xff0c;处理的难度会较大。今天就给大家介绍一下批量删除文本…

一、什么是防火墙 防火墙作为内部网络和外部网络之间的安全屏障&#xff0c;依照系统管理员预先设定的规则&#xff0c;对进出的数据包实施控制。 1. 防火墙的分类 防火墙主要涵盖硬件防火墙和软件防火墙&#xff1a; 硬件防火墙&#xff1a;由厂商精心设计的主机硬件设备&…

&#x1f9e0; 向所有学习者致敬&#xff01; “学习不是装满一桶水&#xff0c;而是点燃一把火。” —— 叶芝 我的博客主页&#xff1a; https://lizheng.blog.csdn.net &#x1f310; 欢迎点击加入AI人工智能社区&#xff01; &#x1f680; 让我们一起努力&#xff0c;共创…

一、AIGS技术是什么&#xff1f; AIGS&#xff08;AI Generated Service&#xff09; 是一种基于生成式人工智能技术的服务&#xff0c;旨在通过AI模型自动生成文本、图片、音频和视频等内容&#xff0c;同时通过深度整合大模型与传统技术栈&#xff0c;重构软件系统的交互逻辑…

此文章内容兼容API12&#xff0c;使用harmony next应用开发 前置概念介绍 1&#xff0c;配置文件介绍&#xff1a; build-profile.json5&#xff1a;modules字段&#xff0c;用于记录工程下的模块信息&#xff0c;主要包含模块名称、模块的源码路径以及模块的 target 信息oh-…