在控制系统设计中，PID、LQR、MPC 是三种常见且代表性的控制器。它们从简单反应到最优预测，代表了控制策略的不同层次。本文将从直观理解出发，总结三者的本质区别与适用场景。 1. PID：最经典也最原始的控制器 PID（比例…

【Spring Boot 与 Spring Cloud 深度 Mape 之六】分布式配置中心：Nacos Config 实战与动态刷新 #NacosConfig #分布式配置 #配置中心 #动态刷新 RefreshScope #SpringCloudAlibaba #微服务 #SpringBoot #Java 系列衔接：通过前五篇文章的学习&#xff0c…

Spring Task Spring Task是Spring框架提供的轻量级定时任务调度模块，通过简单的注解和配置即可实现任务调度。 1. 核心功能 定时任务：按固定频率(fixedRate)、固定间隔(fixedDelay)、或自定义时间规则（Cron表达式）执行任务。异步…

CORS 🔥 什么是 CORS（跨域资源共享）？ 跨域不是后端的问题，是浏览器出于安全策略主动拦截 ✅ 关键点：Access-Control-Allow-Origin 是谁给谁的？ • 是后端响应头里给前端浏览器的 • 告诉浏览…

目录 学习的方法 Linux 系统介绍 2.1 Unix 操作系统（了解） 2.2 Linux 操作系统（了解） 2.3 Linux 操作系统的主要特性（重点） 2.4 Linux 与 Unix 的区别与联系 2.5 GUN 与 GPL（了解&#…

1.前期准备与框架搭建 第一步：将哈希表（链地址法）的头文件加进项目，然后创建两个头文件Unordered_Map和Unorderd_Set。 第二步：unordered_set框架与unordered_map框架搭建 unordered_set: #pragma once #include"…

1.产生图像数据的分辨率 2.产生图像的大小 3.产生图像是黑白或是RGB彩色 灰度图像，达到识别要求，减少计算量 4.标注数据的精准程度 1.模型标注后，少量标注全部人工校验，大量数据抽检，部分人工检验 2.明确边界框贴合…

今天没有计划。我们将整合调试UI代码，但我们仍然不知道如何操作。 在这里我们实时编写完整的游戏。今天的具体计划还不确定，通常在开发过程中，我们会有多个可以改进的方向，特别是在一个系统的多个维度都可以进行优化时&#xff0…