第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人（1）： 添加简单对象 官方课程文档：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/gui/tutorial_intro_simple_objects.html 添加简单对象组装一个简单的机器人添加摄像头和传感器 本节将…

yum install -y iptables-services #安装 systemctl restart iptables.service #重启防火墙使配置生效 systemctl enable iptables.service #设置防火墙开机启动 systemctl disable iptables.service #禁止防火墙开机启动 iptables -F 清除所有链的规则。 关闭所有访问端口 …

和其他不同，目前在在一些文档里只找到了win和mac的操作方法，没有对应的linux教程。经过一段摸索。需要到官网下载驱动。 官网驱动地址EPSON L385： https://www.epson.com.cn/drive/a1dd173abd594bbd9bb639d656847f96.html 进入官网&#xff…

在上一篇文章中，我们探讨了对比学习与自监督表示学习。本文将深入计算机视觉的核心任务之一——目标检测，重点介绍最新的 YOLOv12 (You Only Look Once v12) 算法。我们将使用 PyTorch 实现 YOLOv12 模型，并在 COCO 数据集上进行训练和评估。 一、YOLOv12 基础 YOLOv12 是 …

拓扑图： 要求： 1.开启端口安全模式 2.设置端口最大安全数 3.端口绑定MAC地址 4.违规处理 5.锁定安全端口 6.MAC地址与IP的绑定 7.端口镜像 pc机 ip地址 掩码 mac地址 端口 PC1 192.168.1.10 24 00-0b-4c-9e-2a-1c E1/0/1 PC2 192.168.…

软件开发模型进化论：从原型驱动到混合模型的完整指南 🔄 一、模型进化关系全景图 #mermaid-svg-GcOFjt54gUs4oPeu {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GcOFjt54gUs4oPeu .error-i…

序：本章将叙述在项目完成完成基本的增删改查后，融入了项目的重要思想之一，控制翻转。其主要目的是为了降低程序的耦合性，使项目使用起来更加灵活。 第一节：IOC的概念 一、什么是IOC？ 概念： Ioc—Inversion of Control，即“控制反转”，不是什么技术，而是一种设计思…

git pull 和 git rebase 都是 Git 中用于同步代码的命令，但它们的工作方式和适用场景有显著区别。以下是两者的详细对比： 1. 核心区别 特性git pullgit rebase本质git fetch git merge（默认）将当前分支的提交“重新播放”到目标…