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【机器人】复现 GraspNet 端到端抓取点估计 | PyTorch2.3 | CUDA12.1
GraspNet是通用物体抓取的大规模基准的基线模型，值得学习和复现。
本文分享使用较新版本的PyTorch和CUDA，来搭建开发环境。 论文地址：GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping
开源地址：https:…
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2025/4/22 7:52:57
项目实战：基于Spring WebFlux与LangChain4j实现大语言模型流式输出
一、背景 在大语言模型（LLM）应用场景中，GPT-4等模型的响应生成往往需要数秒至数十秒的等待时间。传统同步请求会导致用户面对空白页面等待，体验较差。本文通过Spring WebFlux响应式编程与SSE服务器推送技术，实现类似打…
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2025/4/19 3:05:48
Ansible（4）—— Playbook
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一、Ansible Playbook :
1、Play ：
2、Playbook：
二、Ansible Playbook 格式：
1、空格：
2、破折号（ - ）：
3、Play 格式：
三、查找用于任务的模块：
1、模块…
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2025/4/22 6:25:14
如何在未知iv值情况下如何进行手工破译ROT密文?
事件
在阅读到关于密码学加解密的时候,突然间想到是否在未知iv值的情况下手工破译ROT密文。 于是觉得利用频率分析来破解也许可行，以下是我的思路。
示例 “FRQJUDWXODWLRQVBRXJRWLW”
1.绘制索引表格
1234567891011121314151617181920212223242526ABCDEFGHIJKL…
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2025/4/22 6:39:36
Android 使用CameraX实现预览、拍照、录制视频（Java版）
Android 官方关于相机的介绍如下： https://developer.android.google.cn/media/camera/get-started-with-camera?hlzh_cn
一、开始使用 Android 相机
Android相机一般包含前置摄像头和后置摄像头，使用相机可以开发一系列激动人心的应用，例…
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2025/4/22 6:19:01
GO语言学习（16）Gin后端框架
目录
☀️前言
1.什么是前端？什么是后端？🌀
2.Gin框架介绍 🌷
3.Gin框架的基本使用 -Hello，World例子🌷 🌿入门示例 - Hello，World
💻补充（一些常用的网…
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2025/4/22 6:32:57
【Framework-Client系列】UIGenerate介绍
今天来介绍一下Framework-Client框架中的UIGenerate部分，UIGenerate是用来创建UI界面的自定义工具，可以快速创建出UI界面所需的Atlas、Prefab、Script、Texture等。 功能介绍 首先我们通过菜单栏来打开UIGenerate窗口，如下图。 第一个输入框用…
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2025/4/22 6:22:07
2025年如何绕过Cloudflare反爬虫挑战
引言
在当今数字化时代，网页抓取在数据收集、市场分析等领域发挥着重要作用。然而，Cloudflare作为网站安全防护的重要工具，其反爬虫机制给网页抓取带来了诸多挑战。到2025年，Cloudflare进一步加强了对网站的保护，使得…
建站知识
2025/4/20 4:38:01
