路径规划是移动机器人领域主要研究内容之一，移动机器人路径规划即机器人在所处环境下选择一条从起点到终点的无碰撞路径。传统路径规划方法过分依赖环境地图，随着深度学习(Deep Learning,DL)和强化学习(Reinforcement Learning,RL)的快速发展&#xff0c…

docker desktop默认下载到C盘 这太坏了 于是尝试了几天 在D盘新建 D:\Program Files\Docker：Docker Desktop 的安装目录。D:\Program Files\Docker\data：Docker 用于存储镜像、容器、卷等数据的目录。 下载 https://desktop.docker.com/win/main/amd…

‌一、pkexec 基本机制‌ pkexec 是 Linux 桌面环境下基于 ‌PolicyKit‌ 的安全提权工具，可通过交互式图形界面获取用户授权后，以 root 权限执行指定程序。其核心特点包括： ‌图形化密码输入‌：调用时自动弹出系统认证对话框&a…

前言 在本文中，我们将讨论 PostgreSQL 如何实现和处理 JSON 对象。读者需要具备一定的 Linux、Postgres 和 JSON 的基础知识，因为我们不仅会介绍这些新特性，还会讲解如何实现它们。本文是基于运行在 Ubuntu 23.04 上的 PostgreSQL 16&#x…

dd爱框框 滚动窗口问题 右指针到边界时结束，当sum>x的时候进入判断，如果路径更短，则替换掉，之后sum减掉左指针，左指针右移，此时若sum>x仍然成立，则继续更新并重复，如果此时不…

sudo apt-get install mysql-server 一直报错，按照下面的终于安装出来了 这个链接 https://cn.linux-console.net/?p13784 第 1 步：要删除 MySQL 及其所有依赖项，请执行以下命令： sudo apt-get remove --purge mysql* 第 2 步…

例题1&#xff1a;握手问题 方法1&#xff1a;数学推理(简单粗暴&#xff09; 方法2&#xff1a;用代码实现方法1 #include<iostream> using namespace std; int main() {int result 0;for (int i 1; i < 49; i){for (int j i 1; j < 50; j){//第i个人与第j个…

UWA Gears 是UWA最新发布的无SDK性能分析工具。针对移动平台&#xff0c;提供了实时监测和截帧分析功能&#xff0c;帮助您精准定位性能热点&#xff0c;提升应用的整体表现。 本次版本更新主要新增帧能耗指标&#xff0c;帮助大家对每一帧的能耗进行精准监控&#xff0c;快速…