1、资产导入 在isaacgym中，机器人结构文件(.urdf)保存在resources目录下在isaaclab的文件结构里有所不同，isaaclab使用USD格式文件，此时导入新机器人需要将urdf文件转换成USD文件。 1.1 文件准备 首先在宇树官方文档中拿到RL例程&#xff…

我将为你提供一份关于如何使用 GPT-4o 生成图像的教程，以及一些常用的提示词示例。以下内容基于 GPT-4o 的图像生成特性，结合常见的用户需求和实践经验整理而成。由于 GPT-4o 是 OpenAI 推出的多模态模型，其图像生成能力已深度集成到对话系统…

主库： 开启log-bin参数，log-bin 参数修改需要重启服务器 --You can change the server_id value dynamically by issuing a statement like this:SET GLOBAL server_id 2;--to enable binary logging using a log file name prefix of mysql-bin, and c…

1. CSS 变量 定义变量 --primary-color: #000; 必须以 -- 开头 使用变量 color: var(--primary-color) 带默认值 color: var(--primary-color, #111) 2. 伪类选择器 css 伪类选择器用于选择 元素的 特定状态 或 结构位置 2. 获取到根元素 document.documentElement 3…

从零开始打造HTML5拼图游戏：一个Canvas实战项目 先看效果： 你是否曾经被那些精美的网页拼图游戏所吸引？用 HTML5 的 Canvas 技术，从零开始，教你怎么画图、处理鼠标事件，还有游戏的核心逻辑&#xff0c…

本内容记录于韦东山老师的毕设级开源学习项目，含个人观点，请理性阅读。 个人笔记，没有套路，一步到位，欢迎交流！ 00单片机的逻辑分析仪与商业版FPGA的逻辑分析仪异同 对比维度自制STM32逻辑分析仪商业版逻…

上次说到，具有线性结构的数据结构又被称为线性表(Linear list)，再往下分，就是以数组为代表的连续存储线性表以及以链表为代表的链式存储线性表了。 基础结构 链表结构是由一个或多个节点组成的，节点又是由数据域和指针域组成的&a…

一、3D 模型给可视化大屏带来的创新 更直观的视觉体验 传统的可视化大屏主要以二维图表和图形的形式展示数据，虽然能够传达一定的信息，但对于复杂的场景和数据关系，往往难以直观地呈现。而 3D 模型可以将数据以三维立体的形式展示出来&#…