对于KUKA机器人的运行日志都是可以查看和导出的，方便查找问题。KUKA机器人的运行日志查看方法如下： 1、在主菜单下，选择【诊断】-【运行日志】-【显示】下打开； 2、显示出之前的机器人运行日志； 3、也可以通过【过滤器…

最近发现一款接口测试工具--apifox，我我们很难将它描述为一款接口管理工具 或 接口自测试工具。 官方给了一个简单的公式，更能说明apifox可以做什么。 Apifox Postman Swagger Mock JMeter Apifox的特点： 接口文档定义： Api…

摘要：本文章介绍如何在 Angular 中使用 pdf.js 及基于 pdf.js 的批注开发包 Elasticpdf。简单 5 步可完成集成部署，包括数据的云端同步，示例代码完善且简单，文末有集成代码分享。 1. 工具库介绍与 Demo 1.1 代码包结构 ElasticP…

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在计算技术快速迭代的今天，传统通用处理器(CPU)正逐步被专用硬件加速器补充或替代，尤其在特定计算领域。这些加速器通过针对性设计，在功耗效率、计算吞吐量(FLOPS)和内存带宽方面实现了显著优化。截至2025年4月，加速器市场需求呈指…

Raft 共识算法 什么是 Raft？ Raft 是一种为了管理复制日志的共识算法，由 Diego Ongaro 和 John Ousterhout 在 2013 年设计。它的主要目标是提供一个更容易理解的共识算法，同时保持与 Paxos 算法相同的可靠性和性能。 ETCD、Consul 等知名…

本文章介绍 Angular 项目中 PDF 批注插件库 ElasticPDF 在线版 API 示例教程，API 包含 ① 导出批注后PDF数据；② 导出纯批注 json 数据；③ 加载旧批注；④ 切换文档；⑤ 切换用户；⑥ 清空批注 等数据处理功能…

SpringBoot AOP的简单使用 添加DTO添加controller(同包不同类)控制器1控制器2 AOP场景演示1. 对某package下的所有接口进行方法执行前逻辑校验新增切面，编写处理逻辑 2. 对某controller类下的所有接口进行方法执行前逻辑校验新增切面，编写处理逻辑 3. 对…