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基于树莓派的六足机器人方案设计+源代码+工程内容说明
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项目介绍
项目内容说明
hardware为项目相关硬件设计
机械结构为六足机器人的3d建模工程,包括本体和云台遥控器在ESP32最小开发板上集成了MPU605…
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2024/11/23 0:28:32
如何在Ubuntu中保存shell窗口中的log?
在Ubuntu中保存shell窗口中的log,您可以使用script命令。这是一个简单的方法来记录您在终端中的所有活动,包括输入的命令和输出的结果。以下是使用script命令保存log的步骤: 开启log记录: 打开一个终端窗口,执行以下命…
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2024/11/23 0:28:35
SparkSQL与Hive整合 、SparkSQL函数操作
SparkSQL与Hive整合
SparkSQL和Hive的整合,是一种比较常见的关联处理方式,SparkSQL加载Hive中的数据进行业务处理,同时将计算结果落地回Hive中。
整合需要注意的地方
1)需要引入hive的hive-site.xml,添加classpath目录下面即可…
建站知识
2024/11/23 0:28:34
QT外部库:zlib
前言 新建项目:pro文件中新增代码
LIBS -lz
在main.cpp函数中#include "zlib.h",如果此时运行代码提示没有找到对应的函数,那么就qt安装目录:D:\C\qt5.12.7\Tools\mingw730_64\x86_64-w64-mingw32\include(这里是博主…
建站知识
2024/11/23 2:35:56
关于Git的commit message规范
前几天在提交代码的时候突然发现自己的commit message写的有点问题,然后到网上查了下发现Git的commit message也是有规范的,下面我总结了三条我认为最重要的。
1.commit message需要简洁明了,突出变更的目的
2.提交信息的前缀用来表示你的这…
建站知识
2024/11/23 2:36:00