参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。 参数服务器，一般适用于存在数据共享…

使用vscode，在本地开发切换分支时，报以下错误： error: pathspec XXX did not match any file(s) known to git 该问题是由于没有对应分支的原因。 首先使用一下命令，查看本地及远程的所有分支。 git branch -a 若没有对应的分…

目录 一、介绍 二、语法 三、视图的更新 四、视图作用 一、介绍 视图（View）是一种虚拟存在的表。视图中的数据并不在数据库中实际存在，行和列数据来自定义视图的查询中使用的表，并且是在使用视图时动态生成的。 通俗的讲&#…

618电器节，作为年中最大的购物狂欢之一，汇聚了众多知名品牌和优质产品，为您提供了丰富的选择和超值的优惠。无论是您家中急需更换的老旧电器，还是您心仪已久的高端智能家电，都能在这个节日里找到心仪的选择。在这里&am…

文章目录 Python请求 京东API接口 接入文档 接入参数 返回示例 Python请求 # coding:utf-8 """ Compatible for python2.x and python3.x requirement: pip install requests """ from __future__ import print_function import requests…

当大家面临着复杂的数学建模问题时，你是否曾经感到茫然无措？作为2022年美国大学生数学建模比赛的O奖得主，我为大家提供了一套优秀的解题思路，让你轻松应对各种难题。 让我们来看看华东杯 (B题）！ 第一个问题…

文章目录 1.vim的基本概念2.vim的基本操作3.vim命令模式命令集3.1移动光标3.2删除文字3.3复制3.4替换3.5撤销3.6更改3.7跳到指定的行 1.vim的基本概念 本文将介绍vim的三种模式，分别位：命令模式、插入模式、低行模式。他们的功能区分如下： 正…

在QEMU上运行OpenSBILinuxRootfs 1 编译QEMU2 安装交叉编译工具3 编译OpenSBI4 编译Linux5 创建根文件系统5.1 编译busybox5.2 创建目录结构5.3 制作文件系统镜像5.3.1 创建 ext2 文件5.3.2 将目录结构拷贝进 ext2 文件5.3.3 取消挂载 6 运行OpenSBILinuxRootfs 本文所使用的版…