在BEV（Birds-Eye View）感知中，相机的内参和外参是‌核心先验知识‌，用于将2D图像特征精确投影到3D空间并构建俯视视角下的环境表示。以下是相机内外参在BEV感知中的具体应用流程和技术细节： ‌1. 核心作用：…

在实际应用中，如果我们需要把磁盘中的某个文件内容发送到远程服务器上，那么它必须要经过几个拷贝的过程： 从磁盘中读取目标文件内容拷贝到内核缓冲区CPU控制器再把内核缓冲区的数据复制到用户空间的缓冲区在应用程序中，调用write…

一、TDengine 权限管理基础 1.1 权限管理核心概念 在 TDengine 中，权限管理是保障数据安全与合规使用的关键机制，其核心概念涵盖用户分类、权限类型和授权粒度这几个重要方面。 用户分类： 超级用户（root）&#xff1…

大模型是无法直接理解人类语言的，需要对人类语言进行处理，然后送入大模型，大模型通过复杂计算输出回答。 怎么对人类语言进行处理呢？ 1.独热编码（one-hot encoding） 一个单词用一个向量表示，…

在 PyTorch 中，池化层（Pooling Layer）是卷积神经网络（CNN）中的重要组成部分，主要用于降维（减少计算量）和特征提取（增强平移不变性）。PyTorch 提供了多种池化操…

使用原线程池 当 push 和 pop的对象过大时，消耗时延过高，需优化线程池 采用 std::move（） unique_ptr的方法，能极大的减少时延， 实际就是避免了多次拷贝，直接使用指针。 代码实现 ThreadPool…

题解：P8650 [蓝桥杯 2017 省 A] 正则问题 题目传送门：P8650 正则问题 一、题目描述 给定一个由 x、(、) 和 | 组成的正则表达式，求该表达式能接受的最长字符串的长度。例如 ((xx|xxx)x|(x|xx))xx 能接受的最长字符串是 xxxxxx，…

一、引言 在FPGA开发中，状态机是一种重要的设计工具，用于处理具有时间顺序的事件。本文将详细介绍如何使用状态机实现一个LED流水灯的效果。 二、状态机概述 状态机（FSM）是一种行为模型，用于表示系统在不同状态下的…