适用场景： 主机运行 ROS2 Humble（发布 /scan 等），板子运行 ROS2 Foxy（发布 /tf 等），两边通过 ROS_DOMAIN_ID 跨平台通讯。需要保证系统时间对齐，避免 TF 插值失败、建图抖动等问题。…

1. 二叉树不易构建 在leetcode中刷题时，如果没有会员就需要将代码拷贝到本地的编译器进行调试。但是leetcode中有一类题可谓是毒瘤，那就是二叉树的题。 要调试二叉树有关的题需要根据测试用例给出的前序遍历，自己构建一个二叉树，…

根据Github Trendings的统计，今日(2025-04-05统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量Rust项目10Python项目1Dart项目1Rust: 构建可靠高效软件的开源项目 创建周期：5064 天开发语言：Rust协议类型：OtherStar数量：92978 个Fork数…

一、题目 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？ 示例 1： 输入：n 2 输出：2 解释：有两种方法可以爬到楼顶。 方法1. 1 阶 1 阶 方法2. 2 阶…

Vue 3 的响应式原理可以比喻为“智能监控系统”：当数据变化时，它能自动追踪依赖关系并触发更新。以下是通俗解释和核心机制： 一、核心原理：Proxy 代理 Vue 3 的响应式系统基于 JavaScript 的 Proxy 对象实现（Vue 2 使…

一、概述 HTML全称是Hypertext Markup Language(超文本标记语言) HTML通过一系列的 标签(也称为元素) 来定义文本、图像、链接等等。HTML标签是由尖括号包围的关键字。 标签通常成对出现，包括开始标签和结束标签(也称为双标签)，内容位于这两个标签之间…

Netty 中 ServerBootstrap 的深度解析 一、核心定义与作用 ServerBootstrap 是 Netty 服务端启动的核心引导类，属于 AbstractBootstrap 的子类，专门用于配置和启动服务端应用。其主要职责包括： 线程模型管理：通过设置主&#x…

目录 一、安装 Elasticsearch 二、安装 Kibana 三、安装 IK 分词器 四、Elasticsearch 常用配置 五、Elasticsearch 常用命令 一、安装 Elasticsearch （一）创建 Docker 网络 因为后续还需要部署 Kibana 容器，所以需要让 Elasticsearch…