1. 坐标系对齐与正交基构造 目标：构建新坐标系基向量 { e 1 , e 2 , e 3 } \{ \mathbf{e}_1, \mathbf{e}_2, \mathbf{e}_3 \} {e1​,e2​,e3​}，使成像平面共面且极线水平对齐。 (1) 基线方向 e 1 \mathbf{e}_1 e1​ 基线向量由左右相机光心平移向量…

1. 下载Xshell，XFTP免费版本 家庭/学校免费 - NetSarang Websil xftp用来进行文件传输的，下载好之后，填写用户名邮箱就可以正常用了 进入xshell，新建 复制登录指令 注意： 1. 这里名称随便填 2. 协议SSH 3. 填roo…

前言 在探秘区块链开发：智能合约在 DApp 中的地位及与传统开发差异一文中我提到对于智能合约中所有的写入其实都算是交易。而在一个完整的智能合约代码中最大的两个组成部分就是读取和写入。 本文将为你深入探讨该两者方法之间的区别。 写方法 写方法其实就是对区块链这一…

引言 今天的每日一题原题是1863. 找出所有子集的异或总和再求和，比较水，直接对于集合中的每一个元素，都有取或者不取2种情况，直接递归进去求和即可。更换成前几天遇到的更有意思的一题来写这个每日一题。 题目 有一个只含有 Q,…

文章目录 前言一、残差块（ResidualBlock）类二、卷积神经网络（CNNModule）类三、具体计算过程3.1第一个卷积模块3.1.1卷积层 self.conv13.1.2批量归一化层 self.norm13.1.3激活函数层 self.relu13.1.4最大池化层 self.pool13.2第一个残差块和池化层3.2.1残差块 self.res_bloc…

目录 第一章 在DE2-115上用状态机思想实现LED流水灯1.1 状态机设计思路1.2 Verilog代码实现1.3. 仿真测试代码1.4 编译代码与仿真 第二章 CPLD和FPGA芯片的主要技术区别是什么？它们各适用于什么场合？2.1 主要技术区别2.2 适用场合 第三章 HDLBits学习3.1…

前言 前面我们介绍过编码规则，强调了时钟对于收发双方的重要性。有单独的时钟信号，称作同步，无单独的时钟信号称作异步。 文章目录 前言1. 同步通信2. 异步通信2.1 ModbusRTU2.2 HDLC 3. 例题后记修改记录 1. 同步通信 同步通信是一种数据传…

React 零基础学习计划（10节课小项目） 项目概述：简易任务管理系统 我们将用10节课的时间，从零开始构建一个简单的任务管理应用，涵盖React基础到核心概念。 课程安排 第1课：React开发环境搭建与第一个组件…