本文基于DOI:10.13973/j.cnki.robot.240093总结 本文提出了一种改进的视觉 SLAM 方法PLKF-SLAM，通过点线特征融合和动态阈值关键帧选择策略解决弱纹理环境下特征提取不足和关键帧冗余问题。方法通过加权融合距离和角度误差函数优化点线特征融合，…

引言 在过去几十年里，人工智能（AI）和计算能力的提升一直是推动科技进步的重要力量。然而，随着深度学习和大规模数据处理的发展，传统计算架构的算力瓶颈逐渐显现，人工智能的训练和推理效率受到了限制。在此背…

文章目录 1. 使用反射实例化对象1.1 利用无参构造函数创建对象1.2利用带参构造函数创建对象 2.通过反射调用对象方法2.1 调用公共方法2.2 调用私有方法（需设置访问权限）3. 访问和修改对象的属性3.1 公共属性3.2 私有属性 4. 实践任务4.1工厂类 SimpleFac…

可控硅（Thyristor）是电力电子中的核心开关器件，广泛应用于交流调压、电机控制、固态继电器等领域。根据结构和功能，可控硅可分为多种类型，其驱动方法也各有特点。以下从 类型分类 和 驱动方法 两个维度详细说明： 一、可控硅类型 1. 单向可控硅（SCR，Silicon Controlled…

giszz的理解：可复制化，对于思维和商业模式的确定，都有重要的启发作用。具体的含义，不需要多去理解，重要的就是在实践中，将其作为思考的标准，去衡量权衡。 一、定义 可复制化思维模型是一种强调将成功的经验、方法、模式等进行提炼、总结和优化，使其能够在不同的情境、…

小红书是深受大家喜爱的生活社交平台，每天都有大量的用户在小红书上传图片和视频内容，来分享旅行、日常、心情等。为了持续提升用户体验，鸿蒙版小红书在图片和视频选择功能上进行了深度优化，尤其是基于HarmonyOS的图库Picker和安全…

文章目录 1.原理和应用场景1.1 相机原理1.1.1 测量原理1.1.2 相机激光器1.1.3 沙姆镜头1.1.4 相机标定1.1.5 中心线提取 1.2 应用场景1.2.1 测量相关应用1.2.2 缺陷检测相关易用 2.相机参数介绍及选型介绍2.1 成像原理2.2 原始图成像2.3 生成轮廓图2.4 相机规格参数2.4.1 单轮廓…

分析题意可以了解到本题要求在一串字符串中找到所有组合起来排序递增的字符串。我们可以默认所有字符在字符串中的上升序列是1，从第一个字符开始找，如果后面的字符大于前面的字符就说明这是一个上序列那么后面字符所在的数组加一，如果连接不上…