1.搭建文件目录和clone代码 mkdir -p A-LOAM/src cd A-LOAM/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM cd .. 2.修改代码文件 2.1 由于PCL版本1.10，将CMakeLists.txt中的C标准改为14： set(CMAKE_CXX_FLAGS "-stdc14"…

近日在学校无聊，写了个抽卡模拟器供大家娱乐。 代码实现以下功能：抽卡界面，抽卡判定、动画播放、存档。 1.抽卡界面及判定 技术有限，不可能做的和原神一样精致。代码如下（注：这不是完整代码，…

问题 上一篇文章已经实现了样条曲线拟合，但是仍存在问题，Tolerance过大拟合成直线了，Tolerance过大头尾波浪形。 正确改进方案 1️⃣ 核心参数优化 通过调整以下参数控制曲线平滑度： Standard_Integer DegMin 3; // 最低阶…

【Linux学习笔记】Linux基本指令及其分析 🔥个人主页：大白的编程日记 🔥专栏：Linux学习笔记 前言 哈喽，各位小伙伴大家好!上期我们讲了进程PCB 今天我们讲的是进程状态(运行 阻塞 僵尸)及其场景分析。话不多说&#…

在 Android Jetpack Compose 中，虽然大多数 UI 组件不再需要直接使用 Context，但有时你仍然需要访问它来执行一些 Android 平台特定的操作。以下是几种在 Compose 中获取和使用 Context 的方法： 1. 使用 LocalContext 这是 Compose 中最常用…

1.成员方法传参机制 引用数据类型的传参机制 引用类型传递的是地址（其实也是值，只不过值是地址），可以通过形参影响实参！ public class MethodParameter01 {public static void main(String[] args) {int[] arr {1,…

经常面临复杂的分支管理，这里对几种场景的行为做一些验证。 结论总结 git rebase br_name：等价与新建br_name分支，然后找到当前分支与br_name分支的分叉点。然后把分叉点以后的提交（当前分支）一个一个的cherry-pick过…

一、标准概述与适用范围 1. 标准定位 EN 60601-1-2 是医疗电气设备 基本安全和基本性能的电磁兼容性（EMC）附属标准，属于 IEC 60601 系列，适用于所有非植入式医用电气设备。 最新版本为 EN 60601-1-2:2015，强调设备在…