型号 协议转换通信网关 PROFINET 转 EtherCAT MS-GW31 概述 MS-GW31 是 PROFINET 和 EtherCAT 协议转换网关，为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案，可以轻松容易将 EtherCAT 网络接入 PROFINET 网络中，方便扩展&…

目录 作用核心 API1. 注册服务名称2. 查询服务地址 使用场景示例场景：数据库服务注册与调用 注意事项总结 skynet.localname 是 Skynet 框架 中用于 本地服务注册与查询 的机制。它允许服务在同一个 Skynet 节点（进程）内，通过字符…

摘要 Docker 25.0版本通过Rootless生产级支持和Compose V2语法重构，实现安全性与开发体验的双重突破。本文结合真实生产场景，深度解读关键特性技术实现与最佳实践。 一、Rootless模式：颠覆特权容器的安全架构 1.1 非特权运行核心技术 • 用…

安装 node-v22.14.0-linux-x64.tar.xz 的步骤如下： 1. 下载和解压 如果尚未下载文件，可以通过 wget 下载（替换为实际下载链接）： wget https://nodejs.org/dist/v22.14.0/node-v22.14.0-linux-x64.tar.xz解压文件&…

Airflow量化入门系列：第三章 定时调度与告警集成飞书 本教程系统性地讲解了 Apache Airflow 在 A 股量化交易中的应用，覆盖从基础安装到高级功能的完整知识体系。通过八章内容，读者将掌握 Airflow 的核心概念、任务调度、数据处理、技术指标计…

createContext、useContext 和 useReducer 的组合是 React 中管理全局状态的一种常见模式。这种模式非常适合在不引入第三方状态管理库（如 Redux）的情况下，管理复杂的全局状态。 以下是一个经典的例子，展示如何使用 createContex…

认识列表和列表项 FreeRTOS 中的 列表（List） 和 列表项（ListItem）是其内核实现的核心数据结构，广泛用于任务调度、队列管理、事件组、信号量等模块。它们通过双向链表实现，支持高效的元素插入、删除和遍历…

一、URP概述 Universal Render Pipeline (URP，通用渲染管线)是Unity推出的轻量级、高性能渲染管线解决方案，适用于移动平台、PC和主机等多种平台。 URP核心特点 跨平台支持：针对不同硬件自动优化 模块化设计：可扩展的渲染功能 …