根据代码分析，以下是针对PID算法和光敏传感器系统的优化建议，分为算法优化、代码结构优化和系统级优化三部分： 一、PID算法优化 1. 增量式PID 输出平滑 // 修改PID计算函数 uint16_t PID_calculation_fun(void) {if(PID_Str_Val.Tdata >…

前言 由于Quartus写代码比较费劲，虽然新版已经有了代码补全，但体验上还有所欠缺。于是使用VS Code开发，效果如下所示，代码样式和基本的代码补全已经可以满足开发，其余工作则交由Quartus完成 但VS Code的自带的git功能&…

ERTS(Embedded Real Time System)会议是每双年在法国图卢兹举办的科技会议。ANSYS Scade, 及2012年被收购前的Esterel Scade，都会在该平台上发表Scade相关成果。下面列举一些Scade 在ERTS上历年的成果发表，从内容中，可学习到Scade技术的发展。…

mofish软件手动初始化MacOS 第一步，打开终端 command空格键唤起搜索页面，输入终端，点击打开终端 第二步，进入mofish配置目录,删除初始化配置文件 在第一步打开的终端中输入如下命令后按回车键，删除mofish配置文件 …

前面的文章中文我们已经知道了分组密码是一种对称密钥密码体制，其工作原理可以概括为将明文消息分割成固定长度的分组，然后对每个分组分别进行加密处理。 下面介绍分组密码的运行模式 1.电码本模式（ECB） 2.密码分组链接模式&…

IDE高效使用指南：精选技巧与插件 通用IDE插件精选 1. 智能编码助手 -TabNine：AI驱动的代码补全，跨越多种编程语言 - Codota：基于AI的代码推荐，提升编码效率 - GitHub Copilot：GitHub官方AI编程伙伴&#xf…

Nginx 、Tomcat (默认端口8080)》》compose services:nginx:image: nginx:latestcontainer_name: nginxrestart: alwaysports:- 80:80- 8080:8080volumes:# 文件夹会自动创建，但nginx.conf是文件，需要提前创建，否则 会自动创建nginx.conf文件…

Go语言在物联网中的应用 引言 物联网（IoT）作为一个迅猛发展的领域，正逐渐改变着我们的生活、工作和交互方式。从智能家居到工业自动化，物联网技术正推动着社会的各个层面。而在这场技术革命中，编程语言的选择至关重要…