大纲 1.单机版的zk服务端的启动过程 (1)预启动阶段 (2)初始化阶段 2.集群版的zk服务端的启动过程 (1)预启动阶段 (2)初始化阶段 (3)Leader选举阶段 (4)Leader和Follower启动阶段 1.单机版的zk服务端的启动过程 (1)预启动阶段 (2)初始化阶段 单机版zk服务端的启动&…

在 Kotlin 中，vararg 参数是一种特殊的参数类型，用于表示可变数量的参数。vararg 参数是否可以向下传递，需要根据目标方法的参数类型来决定。 1、目标方法参数也是vararg类型，可直接向下传递 在 method 方法中，通过 …

一.安装OpenCV3.x # 安装依赖 sudo apt update sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev# 下载OpenCV源码 git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 3.4 cd opencv mkdir build &…

时间：2025.4.8 一、前言 关于Java与idea工具安装不再展开，网上很多教程，可以自己去看 二、project建立后默认各文件夹代表意思 1、首先new---->project后会得到文件如图 其中： .idea文件代表：存储这个项目的历史…

目录 1 为什么需要四叉树？2 基于四叉树的路径规划2.1 分层抽象2.2 路图搜索2.3 动态剪枝 3 算法仿真3.1 ROS C算法仿真3.2 Python算法仿真 1 为什么需要四叉树？ 路径规划的本质是在给定环境中寻找从起点到终点的最优或可行路径，其核心挑战在…

在通用电子元器件制造业数字化升级进程中，三维设计效率与模型精度直接影响产品开发周期与质量。本教程以典型部件“缩放直流电机”为例，依托国产三维CAD软件「皇冠CAD」（CrownCAD）的云架构协同设计与参数化建模技术，通…

安装 官方文档 https://dev.mysql.com/doc/mysql-installation-excerpt/8.0/en/linux-installation-debian.html 上面是8.0的教程，服了我说怎么那么奇怪 5.7官方教程 https://dev.mysql.com/doc/mysql-installation-excerpt/5.7/en/linux-installation-debian.html …

今天来介绍一下LinkedList<T>的内部结构&#xff0c;说不多说直接开始。 内部数据 LinkedList是一个双向链表结构的容器&#xff0c;其内部为非连续的内存空间。LinkedList包含的主要成员示例如下&#xff1a; //起始LinkedListNode节点 internal LinkedListNode<T&g…