0 前言： 卡尔曼滤波属于算法领域的，所以一些基本的数学概念是必须了解的 涉及到的数学基本概念 概念数学符号含义数学期望（Expected Value）E描述随机变量平均取值的最核心概念概率（Probability）P(X= x i x_i xi​)随机变量 X 取特定值 x i x_i xi​的概率方差（Varian…

ADC简介 ADC，全称：Analog-to-Digita丨Converter，指模拟/数字转换器 ADC将模拟信号转换为数字信号。 基本原理 将连续时间的模拟信号转换为离散时间的数字信号。具体来说，ADC将模拟信号在时间上进行采样，然后通过量化…

引用：打造前后端分离Python权限系统 基于Django5DRFVue3.2Element PlusJwt 视频教程 （火爆连载更新中..）_哔哩哔哩_bibili 说明：1、结合个人DRF基础和该视频去根据自己的项目进行开发。 2、引用该视频中作者的思路去升华自身的项…

#作者：张桐瑞 文章目录 一、分区的作用二、分区策略（一）轮询策略（二）随机策略（三）按消息键保序策略 三、实际案例：消息顺序问题的解决四、其他分区策略：基于地理位置的分…

挂载硬盘 如果数据盘在安装操作系统的时候没有挂载，需要自己做一下硬盘的挂载 查看需要挂载硬盘的路径 fdisk -l这里的可挂载的硬盘路径为：/dev/sdb MBR分区方式转换成GPT MBR分区能挂载的硬盘空间有限，无法挂载全部硬盘空间&#xff0…

选择本地文件，返回文件地址；原本有一个工具类，就随手粘贴上传了，结果，太坑了，同事使用各种崩溃，自己疯狂被打脸； 真的随着Android版本的变化，真的需要把之前的工具类梳理…

1. 定义 在讨论分布式系统和微服务的区别之前，我们先明确两者的定义： 分布式系统：是一组相互独立的计算机，通过网络协同工作，共同完成某个任务的系统。其核心在于资源的分布和任务的分解。 微服务架构：是…

本文内容参考： 软考 系统架构设计师系列知识点之设计模式（2）_系统架构设计师中考设计模式吗-CSDN博客 https://baike.baidu.com/item/%E6%8A%BD%E8%B1%A1%E5%B7%A5%E5%8E%82%E6%A8%A1%E5%BC%8F/2361182 特此致谢！ Abstract Fac…