泛型是 Java 中强大的特性之一，它提供了类型安全的集合操作。然而，泛型的类型关系（如逆变与协变）常常让人感到困惑。 本文将深入探讨 Java 泛型中的逆变与协变，帮助你更好地理解其原理和应用场景。 一、什么是协变与…

机器人地轨是指利用机器人技术在地面上移动或执行任务的轨道系统。这种系统通常包括导轨、传动装置、传感器和控制系统等组成部分。机器人地轨的运作原理是通过控制传动装置沿着导轨移动，同时利用传感器获取周围环境信息并通过控制系统进行实时调节。 机器人地轨在…

什么是单调栈？ 单调栈，顾名思义，就是具有单调性的栈。它依旧是⼀个栈结构，只不过⾥⾯存储的数据是递增或者递减的。这种结构是很容易实现的（如下⾯的代码），但重点是维护⼀个单调栈的意义是什么 …

查看当前镜像 npm config get registry 切换陶宝镜像源 npm config set registry https://registry.npmmirror.com/ 验证npm镜像源是否切换成功 npm config get registry 如果返回的地址是https://registry.npmmirror.com/，那么说明你已经成功切换到淘宝的npm…

分布式存储是一种计算机数据存储架构，主要是将数据信息分布存储在多台计算机或者是服务器上，以此来实现高可靠性、可扩展性和高性能，让每个计算机或服务器可以通过网络连接相互通信和协作。 分布式存储系统会定期对重要的数据信息进行完整性检…

在现代建筑领域，随着建筑规模的不断扩大和功能的日益复杂，建筑的稳定、高效、安全运行成为了至关重要的课题。楼宇自控系统犹如建筑的“智慧大脑”，凭借其卓越的功能和技术，在这三个关键方面发挥着不可替代的作用，成为…

目录 二、Tomcat Web Server 2.1 Tomcat 部署 2.1.1 Tomcat 介绍 2.1.2 Tomcat 安装 2.2 Tomcat 服务管理 2.2.1 Tomcat 启停 2.2.2 目录说明 2.2.3编辑主页 2.3 Tomcat管理控制台 2.3.1开启远程管理 2.3.2 配置远程管理密码 三、负载均衡 3.1 重新编译Nginx 3.1.1 确…

目录 一、前言 二、TCP协议格式 三、TCP的可靠性 TCP协议的确认应答机制 总结 四、TCP协议的缓冲区及流量控制 五、 TCP流量控制 六、TCP报文类型 标记位 一、前言 在上一篇文章中，我们重点介绍了UDP协议格式的一些内容。在本文中介绍的便是TCP协议格式的…