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ubuntu 20.04 编译运行LeGo_LOAM 跑数据集 并且保存pcl文件
1.搭建文件目录,clone代码,编译
mkdir -p Lego_LOAM/src
cd Lego_LOAM/src
git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git
cd ..
catkin_make -j1
错误1：: fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 13 | #include <opencv/cv.h…
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2025/4/21 8:34:10
obj.name 和 obj[name]的区别？【前端】
当你打算放弃梦想时，告诉自己再多撑一天，一个星期，一个月，再多撑一年，你会发现，拒绝退场的结果令人惊讶。 目录 obj.name:obj[name]:总结: obj.name 和 obj[name] 是两种访问对象属性的方式，它们…
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2025/4/21 8:06:31
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目录 1、背景2、事务并发问题的三种场景【1】读读场景【2】写写场景【3】读写或写读场景 3、一致性读4、锁定读【1】共享锁和独占锁【2】锁定读的两种语句 5、写操作6、InnoDB中的表级锁【1】表级别的S锁、X锁【2】表级别的IS锁、IX锁【3】表级别的AUTO-INC锁 7、InnoDB中的行级…
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电池分选机：新能源时代的品质守护者|深圳比斯特自动化
在这个新能源蓬勃发展的时代，电池作为能量的存储与释放单元，其性能与质量直接关系到整个系统的稳定运行与效率提升。而电池分选机，作为电池生产流程中的关键一环，正扮演着品质守护者的角色，为新能源产业的高质量发展保…
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2025/4/10 0:35:38
比较与分析敏捷开发方法：XP、Scrum、FDD等的特点与适用场景
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2025/4/10 0:34:36
ecplise 工具 没有Java EE Tools 选项
Java EE Tools 是将项目转换为web项目的重要的快捷键，如果进行web开发 那是不可或缺的
该工具是一个插件，可以作为插件安装到ecplise上
安装步骤如下：
找到help-->install new software 在弹出的页面中 work with中输入：Jun…
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2025/4/10 0:33:32
青少年编程与数学 02-016 Python数据结构与算法 08课题、图
青少年编程与数学 02-016 Python数据结构与算法 08课题、图 一、图1. 图的基本概念1.1 定义1.2 顶点和边1.3 图的分类1.4 特殊术语 2. 图的表示方法1. 邻接矩阵（Adjacency Matrix）2. 邻接表（Adjacency List）3. 边列表（…
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2025/4/10 0:32:31
解决制作CI流水线时的no host异常报错
方法介绍
使用 HostAliases 向 Pod /etc/hosts 文件添加条目
当dns配置以及其他选项不合理时，可以通过向pod的/etc/hosts添加条目，可以在pod级别覆盖对主机名的解析，可以通过pod spec的pod aliases来自定义添加条目。 默认的hosts文件内容 …
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2025/4/21 11:33:29
