开发过程中，为了简化api开发文档的编写工作，我们可以使用doxygen的标注来进行文档注释，最后自动化的生成相关文档： 参考：https://developer.aliyun.com/article/935529 参考：https://blog.csdn.net/qq_3459…

引言 在全球积极应对气候变化的大背景下，“双碳” 目标已成为世界各国实现可持续发展的关键战略方向。我国也明确提出要在 2030 年前实现碳达峰，2060 年前实现碳中和，这一宏伟目标的提出，对各行各业都产生了深远影响，…

第一部分： 参考例子：应用程序调用kernel32!GetQueuedCompletionStatus后会调用nt!KeRemoveQueue函数进入进入等待状态 0: kd> g Breakpoint 8 hit nt!KiDeliverApc: 80a3c776 55 push ebp 0: kd> kc # 00 nt!KiDeliverApc 01 nt…

OSG中实现3D世界坐标到2D屏幕坐标的转换是许多应用的基础功能，如HUD显示、对象拾取等。以下是详细的实现方法： 1. 基本坐标转换原理 3D到2D坐标转换流程图： 2D到3D坐标转换流程图： 2. 核心转换方法 2.1 使用osg::Matrix实现转换…

在科技浪潮汹涌澎湃的当下，传感器宛如隐匿于各处的“科技精灵”，以其独特的感知能力，为我们的生活、生产和社会发展注入源源不断的动力。今天，就让我们一同走进传感器的奇妙世界，揭开它丰富多样的类型面纱。 温度传感…

背景需求 前期实现了图案的点装虚线和现状虚线效果图（PNG透明背景） 【教学类-102-05】蛋糕剪纸图案（留白边、沿线剪）04——Python白色（255）图片转为透明png再制作“点状边框和虚线边框”-CSDN博客文章浏览…

1 PPO的讲解 核心步骤，如策略网络和价值网络的定义、优势估计、策略更新、价值更新等基础功能的实现 2 代码构成 可能涉及 初始化，Behavior Clone 3 动手强化学习 import pytorch as torch class actorcritic ##等待补充 4 PD Gains 在机器人学中&…

在上一篇中，我们详细探讨了信号的预备知识和产生方式（如硬件异常、终端输入、kill命令、系统调用等）及其背后的操作系统行为。信号作为进程间异步通信的核心机制，其生命周期远不止“产生”这一环节——信号的保存与处理才是实现可…