相关文章
机器人运动学:pose和twist的区别
在机器人学和运动学中,pose 和 twist 是用来描述机器人在三维空间中的位置和运动的两个概念。
Pose: 位置(Position): Pose 描述了机器人某个部件(通常是基座或末端执行器)在三维空间中的位置和朝向。朝向(…
建站知识
2025/1/17 2:13:21
Python-VBA函数之旅-reversed函数
目录
一、reversed函数的常见应用场景
二、reversed函数使用注意事项
三、如何用好reversed函数?
1、reversed函数:
1-1、Python:
1-2、VBA:
2、推荐阅读:
个人主页: https://blog.csdn.net/ygb_10…
建站知识
2025/1/20 1:39:57
大数据中的HDFS读写流程(namenode,datanode)
HDFS读写流程 读取流程 1、客户端请求上传文件 2、namenode检查是否存在,可以上传, 3、客户端请求第一个block块上传到datanode 4、namenode返回3个datanode节点,d1,d2,d3 5、客户端请求dn1调用数据,d1收到请求会继续调用d2&#…
建站知识
2025/1/17 2:31:21
二分优化dp,LeetCode 1235. Maximum Profit in Job Scheduling
目录 一、题目
1、题目描述
2、接口描述
python3
cpp
3、原题链接
二、解题报告
1、思路分析
2、复杂度
3、代码详解
python3
cpp 一、题目
1、题目描述 We have n jobs, where every job is scheduled to be done from startTime[i] to endTime[i], obtaining a p…
建站知识
2025/1/17 2:31:17
智能BI(后端)-- 系统异步化
文章目录 系统问题分析什么是异步化?业务流程分析标准异步化的业务流程系统业务流程 线程池为什么需要线程池?线程池两种实现方式线程池的参数线程池的开发 项目异步化改造 系统问题分析
问题场景:调用的服务能力有限,或者接口的…
建站知识
2025/1/17 2:31:13
npm安装指定版本,npm删除依赖,卸载依赖
安装指定版本
npm中安装指定的版本号,格式为 ‘包名版本号’
npm install 包名称版本号 --save
例如安装jquery:
npm install jquery3.0.0 --save在package.json里面可以看到对应的包:
"jquery": "^3.0.0"注意:已有…
建站知识
2025/1/17 2:31:09