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【ROS】分布式通信架构 前言环境要求主机设置（Master）从机设置（Slave）主机与从机通信测试本文示例启动ROS智能车激光雷达节点本地计算机配置与订阅 前言 在使用 ROS 时，我们常常会遇到某些设备计算能力不足的情况。例…

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