在调试机器人系统或自动驾驶平台时，我们经常需要分析网络中的 LiDAR（激光雷达）数据流。本文将介绍如何使用 tcpdump 工具对指定 IP 的数据包进行抓取和分析，特别是 LiDAR 数据的典型 UDP 报文。 一、什么是 tcpdump？ …

Linux操作系统下的信号 一、引言 首先我们可以简单理解一下信号的概念，信号，顾名思义，就是我们操作系统发送给进程的消息。举个简单的例子，我们在写C/C程序的时候，当执行a / 0类似的操作的时候，程序直接就挂…

我们经常会碰到需要将多张图片拼成一张图片的场景，比如将多张图片拼成九宫格图片，或者将多张图片拼成一张长图。还有可能会碰到需要将多张图片合并成一个完整的 PDF 文件来方便我们进行打印或者传输等操作。那这些将图片合并成一张图片或者一个完整的文档…

JSON 对象 引言 JSON（JavaScript Object Notation）对象是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。JSON 对象在互联网数据交换中扮演着重要的角色，尤其是在Web应用中。本文将详细介绍JSON对象的概念、语法、特性及其在实践中的应用。 JSO…

使用qt中的openglWidget绘制一个三角形。自定义的类继承关系sunOpengl : public QOpenGLWidget,QOpenGLFunctions_3_3_Core 代码如下 /*----MainWindow.cpp----------------------------------------------*/ #include "mainwindow.h" #include "./ui_mainwin…

~监控节点安装 1. 系统准备 1.1 更新系统并安装依赖 sudo yum install -y httpd php php-cli gcc glibc glibc-common gd gd-devel make net-snmp openssl-devel wget unzip sudo yum install -y epel-release # 安装 EPEL 仓库 sudo yum install -y automake autoconf lib…

基于SpringBoot的律师事务所案件管理系统（源码L文说明文档） 目录 4 系统设计 4.1界面设计原则 4.2功能结构设计 4.3数据库设计 4.3.1属性图 4.3.2 数据库物理设计 5 系统实现 5.1客户信息管理 5.2 律师…

进程间通讯（IPC）详解：Linux 中的几种实现方式 在计算机操作系统中，进程间通讯（IPC, Inter-Process Communication）是一个至关重要的概念，尤其是在多进程操作系统中，进程间需要通过一…