wait 使线程进入阻塞状态，释放CPU，以及锁 sleep 使线程进入睡眠状态，sleep方法不会释放CPU资源和锁资源，而是让出CPU的使用权。操作系统会将CPU分配给其他就绪线程，但当前线程依然存在，不会释放其占用的…

Spring事务的传播机制 Spring事务系列 一-CSDN博客 Spring事务系列 二-CSDN博客 文章目录 系列文章目录 目录 文章目录 前言 一、Spring事务的传播机制 Propagation.REQUIRED: Propagation.SUPPORTS: Propagation.MANDATORY: Propagation.REQUIRES_NEW: Propagation.NOT_SUPPO…

目录 硬件准备 软件配置 驱动安装： 安装视觉传感器的 ROS 驱动： PX4 与 ROS 集成： 配置mavros： 参数配置 测试与优化 硬件准备 视觉传感器：选择合适的视觉定位传感器，如 Intel RealSense D435i、T…

本文的目标 本文将在RKNN Docker环境中练习PPOCR示例，并通过adb工具部署到RK3588开发板。 开发环境说明 主机系统：Windows11目标设备：搭载RK3588芯片的安卓开发板核心工具：包含rknn-toolkit2、rknn_model_zoo等工具的Docker镜像…

1. 背景需求2. 实现步骤 2.1. 定义 Model（数据模型） 2.1.1. DataModel.h2.1.2. DataModel.cpp 2.2. 定义 ViewModel（视图模型） 2.2.1. PersonViewModel.h2.2.2. PersonViewModel.cpp 2.3. 在 QML 中使用 ViewModel 2.3.1. main.cp…

一、设计模式三大分类总览 创建型模式（5种） 核心目标：对象创建的优化与解耦 单例模式（Singleton） 工厂模式（Factory） 抽象工厂模式（Abstract Factory） 建造者模式&#…

Vue3的一个重大更新点就是支持Composition API，而且也被业界称为hooks，那么Vue3的“Hooks”与React的Hooks有这么区别呢？ 一、核心相似点 1. 逻辑复用与代码组织 都解决了传统类组件或选项式 API 中逻辑分散的问题，允许将相关逻…

用户端：便捷体验，触手可及 废品百科与估价指南：平台以直观的方式展示各类废品的分类标准与实时市场价格，让用户轻松掌握废品价值，决策更从容。 一键预约，轻松回收：用户只需轻触屏幕&#xff0c…