前言 在上篇中我们搭建了一个机器人模型(其由各个关节（joint）和连杆（link）组成)，此篇我们会通过设置关节类型来实现机器人的活动。 在ROS中，关节一般有无限旋转（continuous）,有限旋转…

1. 概览 EPSS（Exploit Prediction Scoring System，漏洞利用预测评分系统） 提供了一种全新的高效、数据驱动的漏洞管理功能。EPSS是一项数据驱动的工作，使用来自 CVE 的当前威胁信息和现实世界的漏洞数据。 EPSS 模型产生 0 到 1&…

主从报错 Slave_IO_Running: No Slave_SQL_Running: No Last_SQL_Errno: 1872 Last_SQL_Error: Slave failed to initialize relay log info structure from the repository 报错分析 这个错误表示从服务器在初始化中继日志信息结构时失败了。可能的原因有： 主从…

1.概要 证明如下两点 写锁的时候&#xff0c;读不受影响。写锁的期间&#xff0c;其他线程不能写。 2.代码 // ConsoleApplication2.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 //#include <iostream> #include <thread> #inclu…

目录 一、组件通信介绍 1.概念 2.作用 3.特点 4.应用 二、组件通信语法 1.Props 1.1.在子组件中声明 props 1.2.在父组件中传递数据 2.Emit 2.1.在子组件中触发事件 2.2.在父组件中监听事件 三、应用实例 1. 购物车组件 2. 表单数据处理 四、总结 一、组件通信介…

参考博客&#xff1a;解决QSqlQuery::exec: database not open-CSDN博客 参考博客&#xff1a;QSqlQuery 如何与数据库 QSqlDatabase 关联 保持连接-3YL的博客 发现问题来源于&#xff1a; 当&#xff1a; QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE","自定义连接名…

一、Secret secrets资源&#xff0c;类似于configmap资源&#xff0c;只是secrets资源是用来传递重要的信息的&#xff1b; secret资源就是将value的值使用base64编译后传输&#xff0c;当pod引用secret后&#xff0c;k8s会自动将其base64的编码&#xff0c;反编译回正常的字符…

php168 6.0.1变量覆盖 -》 远程代码执行漏洞 前言:敢说全网最详细是因为我做一半我做不下去了&#xff0c;我心态做崩溃了&#xff0c;然后上网找漏洞成因&#xff0c;我找不到&#xff0c;然后又搞了好久&#xff0c;真的心态崩了&#xff0c;到最后灰盒测试的时候我可能PHP版…