首先可以参考我前期的一篇博客，基本上涵盖了ceres库的整体编译方法，只是中间遇到的问题可能会各种不同 Arm Linux ceres库编译（树莓派5上编译） 解决问题参考链接： 1、ubuntu20.04(ros-noetic)编译cartographer出现und…

目录 ​编辑 1.C的简介 1.1C的产生和发展 1.2C的参考文档 1.3C优势和难度 1.4C学习的建议 2.C的第一个程序 2.1打印Hello world 2.2头文件 2.3namespace命名空间 2.4：：作用域限定符 2.5namespace的延伸 2.6C的输入输出 3.总结 1.C的简介 …

二叉树的最小深度 #模板题 题目描述 给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明叶子节点是指没有子节点的节点 具体思路（暴力） 层序遍历;找到cur.left null && cur.ri…

1.在C 中，函数重载是指在同一个作用域内，可以定义多个同名的函数，但这些函数的参数列表（参数的类型、个数或顺序）必须不同。编译器会根据函数调用时提供的实际参数来确定具体调用哪个重载函数。例如： #in…

决策树与随机森林：从原理到实战的全面解析（2025最新版） 引言 在机器学习的世界里，决策树和森林模型（包括随机森林）常常是数据科学家们常用的工具之一。无论是初学者还是资深从业者，理解这些模型的原理和应用，都能帮助你在数据分析和预测任务中获得更好的结果。本文将…

Linux线程概念 什么是线程 在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”一切进程至少都有一个执行线程线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行在Linux系统中&#…

Android中定义了两种智能指针类型，一种是强指针sp（strong pointer），源码中的位置在system/core/include/utils/StrongPointer.h。另外一种是弱指针（weak pointer）。其实称之为强引用和弱引用更合适一些。强…

说话人分离（Speaker Diarization）是将音频流根据说话人身份划分为同质片段的过程。这一过程中的关键步骤是聚类，即将说话人嵌入（embeddings）分组为不同的簇，每个簇代表一个独特的说话人。在pyannote.audio管…