旋转位置编码（Rotary Position Embedding，RoPE）: 一种能够将相对位置信息依赖集成到 self-attention 中并提升 transformer 架构性能的位置编码方式。 和相对位置编码相比，RoPE 具有更好的外推性，目前是大模型相对位…

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本文的目标 本文将在RKNN Docker环境（见本系列的第二篇文章）中练习MobileNet图像分类示例，并通过adb工具部署到RK3588开发板。 MobileNet简介请参考上一篇文章。 开发环境说明 主机系统：Windows11目标设备：搭载RK35…

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一、引言 在智能监控、自动驾驶、人机交互等领域，准确理解视频中的动作序列至关重要。然而，传统方法依赖复杂的视觉模型，计算成本高且难以捕捉长时依赖。近期，一项名为 Semantic2Graph 的研究通过图神经网络（GNN&am…

Key-Value类型： foldByKey 当分区内计算规则和分区间计算规则相同时，aggregateByKey 就可以简化为 foldByKey combineByKey 最通用的对 key-value 型 rdd 进行聚集操作的聚集函数（aggregation function）。类似于aggregate()&…

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